针对您提出的“残疾人监护人不履行监护义务是否可以起诉”的问题，我可以明确地告诉您，在监护人不履行监护义务的情况下，相关权益人是有权通过法律途径来维护被监护人的权益的，这通常涉及到起诉监护人或申请变更监护人。

首先，我们需要明确的是，监护人的职责是保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益。如果监护人未能履行这些职责，就可能构成对被监护人权益的侵害。

在这种情况下，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果对监护人的确定有争议，或者监护人未能履行其职责，可以由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人。如果有关当事人对指定不服，或者认为监护人确实未能履行职责，他们可以直接向人民法院申请指定监护人，或者起诉原监护人要求其履行职责或承担相应责任。

以北京通州区的案例为例，当8岁智障男孩浩浩的监护人（其母亲）去世后，由于其他亲属无法履行监护职责，当地政府、居委会、民政部门多方协调，最终由通州区检察院向法院发出支持起诉书，建议由民政部门担任浩浩的监护人。法院采纳了这一建议，并判决指定通州区民政局作为浩浩的监护人。这个案例就充分说明了，在监护人缺失或未能履行职责的情况下，法律是提供了相应的救济途径的。

因此，如果您或您身边的人遇到了类似的情况，即残疾人监护人不履行监护义务，您可以考虑通过法律途径来维护被监护人的权益。这可能包括向相关部门申请指定新的监护人，或者直接向法院起诉原监护人要求其承担相应责任。在处理这类问题时，建议您咨询专业的法律人士以获取更具体和准确的法律建议。