针对您提出的“如何起诉无民事行为能力人监护诉不履行义务”的问题，这实际上涉及两个主要步骤：一是先申请认定该公民为无民事行为能力人，二是在此基础上，对不履行监护义务的监护人提起诉讼或采取其他法律措施。以下我将详细解释这两个步骤：
一、申请认定公民为无民事行为能力人
申请主体：
- 一般情况下，成年人的配偶、父母、成年子女等近亲属可以作为申请人向法院提出认定申请。
- 其他与该公民有法律上利害关系的人，如兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等，也可以提出申请。
- 有关组织，如居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构等，在特定情况下也可以提出申请。
申请材料：
- 提交《宣告无（限制）民事行为能力申请书》，写明申请人、被申请人身份信息，申请事项，事实与理由（包括申请人与被申请人的亲属关系，被申请人的病史及目前的行为能力状态等）。
- 提供身份材料复印件，如申请人、被申请人、代理人的居民身份证、户口簿等。
- 提交申请人与被申请人、被申请人与其代理人的亲属关系证明。
- 提供被申请人病史材料复印件，如病历记录、诊断报告等。
审理流程：
- 法院审查申请材料，符合立案标准的，予以立案。
- 申请人提出鉴定申请，向鉴定机构交纳鉴定费用，由鉴定机构对被申请人是否具有民事行为能力进行鉴定，并出具鉴定报告。
- 法院排期审理，申请人、被申请人的代理人需参加庭审，核实身份信息、亲属关系及继承人信息，审查申请是否具有事实根据。
- 法院根据鉴定报告及庭审内容出具民事判决书，认定被申请人是否为无民事行为能力人。
二、对不履行监护义务的监护人采取法律措施
在认定公民为无民事行为能力人后，若其监护人不履行监护义务，您可以采取以下措施：
向法院申请变更监护人：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，其监护人不履行监护职责或者侵害被监护人合法权益的，有关个人或组织可以向法院申请变更监护人。
- 申请变更监护人时，需提交相关证据证明原监护人不履行监护义务或侵害被监护人权益的事实。
提起诉讼要求监护人承担责任：
- 如果监护人的不履行义务行为给被监护人造成了损害，您可以作为利害关系人或代表被监护人向法院提起诉讼，要求监护人承担相应的民事责任。
- 在诉讼过程中，需提供充分证据证明监护人的过错行为与被监护人损害之间的因果关系。
寻求其他法律援助或社会支持：
- 您还可以向当地的居民委员会、村民委员会、民政部门等组织寻求帮助，他们可以在一定程度上协调解决监护问题或提供法律援助。
总结与建议：
- 首先，您需要按照上述流程向法院申请认定该公民为无民事行为能力人。
- 在获得法院认定后，若监护人不履行监护义务，您可以考虑向法院申请变更监护人或提起诉讼要求监护人承担责任。
- 在整个过程中，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助，确保您的权益得到充分保障。