小三自愿赔偿原配是否属于敲诈，需根据具体情况判断，关键在于索要行为是否符合敲诈勒索罪的构成要件。以下从不同角度进行分析：

一、不构成敲诈勒索罪的情况

如果小三是在与出轨方和平协商的基础上，出轨方自愿给予一定的补偿费用，且整个过程中不存在威胁、要挟等手段，那么这种情况通常不构成敲诈勒索罪。例如，出轨方主动提出给小三一定数额的金钱作为感情结束的补偿，小三表示同意并收受。这种情况下，双方是基于自愿原则进行的交易，没有违背任何一方的意愿，因此不构成敲诈勒索。

二、可能构成敲诈勒索罪的情况

如果小三以威胁、要挟等手段，如揭露出轨方的婚外情等，迫使出轨方交出财物，且数额较大或者多次实施此类行为，则可能构成敲诈勒索罪。具体来说，敲诈勒索罪的构成要件包括：

1. 主观上具有非法占有的目的：小三必须是以非法占有出轨方的财物为目的，而非出于其他合法或合理的目的。
2. 客观上实施了恐吓、威胁或要挟的行为：小三必须通过言语、行为或其他方式对出轨方进行恐吓、威胁或要挟，使其产生恐惧心理。
3. 被害人因此产生恐惧心理并交付财物：出轨方必须是因为小三的恐吓、威胁或要挟行为而产生恐惧心理，并因此交付了财物。
4. 索要的财物数额较大或者多次实施此类行为：根据相关司法解释，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为“数额较大”“数额巨大”“数额特别巨大”。如果小三索要的财物数额达到这些标准，或者多次实施此类行为，就可能构成敲诈勒索罪。

举例说明：小三威胁出轨方说，如果不支付一定数额的补偿费，就将出轨的事情公之于众，让出轨方面临名誉损失和家庭破裂的风险。出轨方基于这种恐惧心理支付了钱财，这种情况下小三的行为就可能涉嫌敲诈勒索罪。

三、法律依据

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

四、建议与处理方式

在面对小三索要补偿费的情况时，建议双方保持冷静，通过合法途径解决纠纷。具体建议如下：

1. 协商解决：双方应尝试通过协商的方式解决争议，如果协商不成，可以考虑通过诉讼等法律手段来维护自己的权益。
2. 及时报案：如果认为对方的行为构成敲诈勒索，应及时向公安机关报案，并提供相关证据，如聊天记录、通话录音等，以便公安机关依法进行调查处理。
3. 保留证据：在整个过程中，要注意保留好所有相关的证据材料，以便在需要时提供证明。

综上所述，小三自愿赔偿原配是否属于敲诈，需根据具体情况判断，并依据相关法律法规进行认定和处理。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。