结论：几年前有过工伤，公司是否可以辞退，不能一概而论，需要分情况讨论。

1. 若工伤员工仍在医疗期内或存在伤残等级且未享受相应待遇：

   • 根据《工伤保险条例》以及《劳动合同法》的相关规定，员工在工伤医疗期内，用人单位不得解除劳动合同。若员工因工伤导致伤残，且尚未享受相应的伤残待遇（如一次性伤残补助金、伤残津贴等），用人单位同样不得随意辞退。
   • 举例：假设员工在几年前因工伤导致腿部受伤，目前仍在接受康复治疗，处于医疗期内。此时，公司若提出辞退，是违法的，员工有权要求公司继续履行劳动合同或支付违法解除劳动合同的赔偿金。

2. 若工伤员工已享受相应伤残待遇且医疗期已满：

   • 在这种情况下，如果员工不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的，用人单位可以提前三十日以书面形式通知员工本人或者额外支付员工一个月工资后，解除劳动合同。但需要注意的是，用人单位在解除劳动合同时，应当按照法律规定向员工支付经济补偿金，并确保员工已经享受了应有的工伤保险待遇。
   • 举例：员工几年前因工伤导致手指残疾，已评定伤残等级并享受了相应的伤残补助金。医疗期满后，员工无法从事原工作，公司为其安排了其他工作但员工仍无法胜任。此时，公司可以按照法定程序解除劳动合同，但需支付经济补偿金。

3. 若公司辞退行为存在违法情形：

   • 如果公司辞退工伤员工的行为违反了法律法规的规定，如未按照法定程序进行、未支付经济补偿金等，员工有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司继续履行劳动合同、支付违法解除劳动合同的赔偿金或经济补偿金等。
   • 举例：公司未与员工协商一致，也未提前三十日以书面形式通知员工，就擅自辞退了因工伤导致伤残的员工。此时，员工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。

法律建议：

• 对于工伤员工而言，应了解自己的权益和法律法规的规定，确保在遭遇不公时能够及时维护自己的合法权益。
• 对于公司而言，应严格遵守法律法规的规定，在辞退工伤员工时确保程序合法、补偿到位，避免引发不必要的法律纠纷。

后续行动：

• 如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议先与公司进行沟通协商，了解公司的具体辞退理由和依据。
• 若沟通无果或公司行为存在违法情形，建议及时向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

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