劳动合同到期后，劳动者在双方不续签或一方不愿续签且已完成离职手续的情况下，可以合法离开工作岗位。不过，具体能否直接“不来”，还需根据不同情况来详细分析：
一、双方均不续签劳动合同
程序与手续：
- 当劳动合同到期，且双方均无续签意愿时，劳动关系自然终止。
- 劳动者应完成工作交接，包括移交工作任务、归还公司财物、结清财务账目等，确保用人单位的正常运营不受影响。
经济补偿：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，除非用人单位维持或提高劳动合同条件而劳动者拒绝续签，否则用人单位需按劳动者工作年限支付经济补偿。
- 经济补偿的计算标准为：每满一年支付一个月工资，不满一年按一年计算，不满六个月支付半个月工资。
二、用人单位要求续签，劳动者不愿续签
明确告知：
- 劳动者应提前以书面或其他合适方式告知用人单位不愿续签的意向，以便用人单位有足够的时间做好相应准备。
离职手续：
- 劳动者在完成离职流程，包括工作交接等后，即可离职。
- 在此情况下，用人单位无需支付经济补偿。
三、劳动者想续签，用人单位不愿续签
确认意向与沟通：
- 劳动者可与用人单位沟通续签事宜，表达自己的续签意愿。
- 若确定用人单位不愿续签，则用人单位需依法支付经济补偿，标准同上。
离职手续：
- 劳动者在按正常流程办理离职后，即可合法离开工作岗位。
四、特殊情况下的处理
无固定期限劳动合同：
- 如果劳动者已经连续订立二次固定期限劳动合同，且没有法定不得续订的情形，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
- 在这种情况下，用人单位不能随意拒绝续签，否则需承担相应的法律责任。
法定顺延情形：
- 如果劳动合同期满时存在某些法定顺延情形（如女职工在孕期、产期、哺乳期等），则劳动合同应延续至相应情形消失时终止。
- 在此期间，劳动者不能随意离职，用人单位也不得随意终止劳动合同。
五、用人单位的责任与义务
- 经济补偿的支付：在劳动合同期满且不续签的情况下，若劳动者无过错，用人单位需依法支付经济补偿。
- 工作交接的安排：用人单位有责任提前与劳动者沟通续签事宜，并在不续签时合理安排工作交接，确保离职过程的顺利进行。
六、法律依据
- 《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条：明确了劳动合同终止的情形，包括劳动合同期满。
- 《中华人民共和国劳动合同法》第五十条：规定了劳动合同终止后双方应履行的义务，包括办理离职手续和工作交接等。用人单位依照本法有关规定应当向劳动者支付经济补偿的，在办结工作交接时支付。
总结与建议：劳动合同到期后，劳动者能否直接“不来”取决于双方是否续签以及是否完成了离职手续。为了避免不必要的法律纠纷，建议劳动者在离职前与用人单位进行充分沟通，明确离职意向和离职时间，并按照法律规定和合同约定完成离职手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。