结论：不诉讼的情况下，保险公司是否会足额赔偿，取决于保险合同条款、事故责任认定、证据充分性以及保险公司的理赔态度，需分情况讨论。

1. 若保险合同条款清晰、责任明确且证据充分，保险公司通常会足额赔偿，无需诉讼
   保险合同是理赔的核心依据。若事故符合合同约定的理赔条件（如属于保险责任范围、未触发免责条款），且被保险人能提供完整证据（如事故认定书、医疗记录、损失清单等），保险公司通常会按合同约定足额赔付。例如，车险中明确由被保险人全责的交通事故，且损失在保额内，保险公司一般会直接赔付，无需诉讼。

2. 若存在争议（如责任划分不清、免责条款适用争议），保险公司可能拒赔或不足额赔付，此时诉讼可能是解决途径
   若事故责任存在争议（如多方事故中责任比例难以确定），或保险公司主张适用免责条款（如被保险人未及时报案、未提供必要文件等），可能拒绝赔付或仅部分赔付。此时，若双方无法协商一致，被保险人可通过诉讼要求法院重新认定责任或审查免责条款效力，以争取足额赔偿。例如，健康险中保险公司以“未如实告知既往病史”拒赔，但被保险人认为告知义务已履行，此时诉讼可能是解决争议的必要手段。

3. 保险公司可能因自身利益考虑拖延或压低赔付，但诉讼并非唯一选择，协商、投诉等途径也可尝试
   实践中，部分保险公司可能通过拖延理赔流程、要求提供冗余材料等方式间接减少赔付。此时，被保险人可先通过协商、投诉（如向银保监会或保险行业协会投诉）或申请调解（如通过保险纠纷调解委员会）解决。若这些途径无效，再考虑诉讼。诉讼成本（时间、费用）较高，建议作为最后手段。

建议：

• 发生事故后，第一时间保留证据（如拍照、报警、保存医疗记录等），并仔细阅读保险合同条款，明确理赔条件。
  
• 若保险公司拒赔或不足额赔付，要求其出具书面拒赔通知，并明确拒赔理由。
  
• 根据争议大小和成本考虑，优先选择协商、投诉或调解；若涉及金额较大或争议复杂，可咨询律师评估诉讼可行性。
  

如有具体案件或合同条款需要分析，可直接向我提问，我会结合细节进一步解答。