针对“保险公司不理赔会起诉主方吗”这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：

一、保险公司的理赔责任与起诉权利

首先，根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，保险公司有义务按照保险合同的约定向投保人、被保险人或受益人支付保险金。如果保险公司拒绝理赔，那么被保险人或受益人依法享有起诉权，这是法律赋予的正当权益保护途径。

二、起诉前的准备与考量

在决定起诉之前，被保险人或受益人需要做好以下准备工作：

1. 明确不赔付原因：

   • 仔细研读保险合同条款，确定保险公司不赔付的具体原因。
   • 判断保险公司的拒赔是否合理合法，为后续诉讼提供有力依据。

2. 收集证据：

   • 准备保险合同文本，作为双方权利义务的明确依据。
   • 收集理赔申请材料，如医院的诊断证明、病历、费用清单、事故证明等，用以证明保险事故的发生及损失情况。
   • 记录与保险公司沟通的过程，如电话录音、邮件、短信等，以证明保险公司的态度和处理过程。

3. 尝试协商解决：

   • 在起诉前，建议尝试与保险公司进行协商解决，通过沟通了解拒赔原因，寻求双方都能接受的解决方案。

4. 考虑诉讼成本与风险：

   • 起诉需要投入一定的时间和精力，并可能产生额外费用。
   • 需要权衡诉讼的利弊，确保诉讼是维护自身权益的最佳途径。

三、起诉的对象与流程

1. 起诉对象：

   • 在一般情况下，被保险人或受益人会选择起诉保险公司，而不是肇事车主（除非肇事车主直接拒绝赔偿）。

2. 起诉流程：

   • 向有管辖权的法院提交起诉状及相关证据材料。
   • 缴纳诉讼费用。
   • 按时参加庭审，如实陈述情况，积极回应法官和对方的提问。

四、特殊情况下的处理

如果交通事故涉及肇事车主，并且车主拒绝赔偿，那么被保险人或受益人也可以依据《中华人民共和国道路交通安全法》向法院提起诉讼，要求车主承担相应赔偿责任。法律明确规定，交通事故由过失方负责，双方均有过失则按过失程度分担责任。

五、结论与建议

综上所述，当保险公司不理赔时，被保险人或受益人完全有权通过法律途径维护自身权益。但在起诉前，务必做好充分准备，了解相关法律法规和诉讼流程，并谨慎考虑诉讼风险和成本。同时，尝试与保险公司协商解决也是值得推荐的做法。如果协商无果，再依法提起诉讼以维护自身合法权益。