针对您提出的“研发工时没有申请怎么办”的问题，这通常涉及到工时制度的申请与实施，尤其是当涉及到不定时工时制等特殊工时制度时。虽然直接针对“研发工时未申请”的具体流程可能因地区和具体政策而异，但我可以根据一般性的工时制度申请流程，为您提供一个概括性的解答和建议。

一、了解工时制度类型

首先，您需要明确研发岗位是否适合申请不定时工时制或其他特殊工时制度。不定时工时制通常适用于那些因工作性质特殊，无法按标准工作时间衡量的岗位，如高级管理、外勤、推销、部分值班岗位，以及长途运输、出租车驾驶等需要机动作业的岗位。如果研发岗位的工作性质符合这些特点，那么申请不定时工时制可能是一个合理的选择。

二、准备申请材料

如果研发岗位适合申请不定时工时制，您需要准备以下申请材料（具体材料可能因地区而异，请以当地政策为准）：

1. 用人单位实行不定时工作制的工作安排和休息计划：详细说明研发岗位的工作特点、工作时间安排以及休息计划。
2. 职工（代表）大会或工会意见：展示您已与工会组织或职工代表进行沟通协商，并听取了他们的意见。
3. 其他可能需要的材料：如员工名册、原始考勤记录等，以证明研发岗位的工作性质确实适合不定时工时制。

三、提交申请并等待审批

将准备好的申请材料提交给当地的人力资源社会保障行政部门或相关管理机构。提交后，您需要等待审批结果。审批过程可能需要一段时间，具体时间因地区而异。

四、应对未申请的情况

如果研发工时没有提前申请不定时工时制或其他特殊工时制度，您可以考虑以下措施：

1. 立即补申请：如果发现未申请，且当前仍符合申请条件，应尽快准备材料并提交申请。
2. 调整工作时间安排：在等待审批期间，您可以根据实际情况调整研发岗位的工作时间安排，确保符合法律法规的要求。
3. 咨询专业机构：如果您对申请流程或材料准备有疑问，可以咨询当地的人力资源社会保障行政部门或专业的人力资源服务机构，以获取更详细的指导和帮助。

五、后续管理与合规

一旦获得不定时工时制的批准，您需要确保：

1. 公示行政许可决定：将批准的行政许可决定在用人单位内公示，并告知新入职的劳动者。
2. 合理安排工作时间：根据不定时工时制的特点，合理安排研发岗位的工作时间，确保员工的工作与生活平衡。
3. 遵守法律法规：严格遵守国家关于工时制度的法律法规，确保员工的合法权益得到保障。

希望以上解答和建议能对您有所帮助。如果您在申请过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询当地的人力资源社会保障行政部门或专业的人力资源服务机构。