结论：您描述的情况可能同时涉及民事纠纷和刑事犯罪，具体取决于偷走东西的价值以及行为人的主观意图等因素。即使没有签订合同，也不影响民事纠纷或刑事犯罪的认定。
一、民事纠纷角度
配方被拍不承认：
- 如果配方属于您的商业秘密或知识产权，对方未经许可拍摄并可能使用或泄露该配方，这可能构成侵犯商业秘密或知识产权的行为。
- 您可以依据《中华人民共和国反不正当竞争法》或《中华人民共和国著作权法》等相关法律规定，要求对方停止侵权、赔偿损失等。
偷走东西：
- 如果偷走的东西属于您的个人财产或公司财产，且价值达到一定标准（虽然民事纠纷一般不严格限定价值，但价值高低会影响赔偿数额和案件处理方式），对方的行为可能构成侵占或盗窃的民事侵权行为。
- 您可以依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，要求对方返还财产、赔偿损失等。
二、刑事犯罪角度
偷走东西的价值和情节：
- 如果偷走的东西价值较大（一般根据当地盗窃罪的立案标准来确定，如数千元不等），或者对方采取秘密手段窃取，且主观上具有非法占有的目的，那么对方的行为可能构成盗窃罪。
- 盗窃罪是刑事犯罪，一旦认定，对方将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
配方被拍与偷走东西的关联：
- 如果配方被拍与偷走东西是同一行为人所为，且该行为人主观上具有非法占有配方和财产的目的，那么这两个行为可能被视为一个整体，构成更严重的犯罪（如如果配方价值极高，可能涉及侵犯商业秘密罪等）。
- 但这需要根据具体案情和证据来判断。
三、关于合同的问题
- 合同的存在与否：虽然您提到没有签订合同，但这并不影响民事纠纷或刑事犯罪的认定。合同是民事法律关系的一种表现形式，但并非所有民事法律关系都需要通过合同来确立。
- 无合同情况下的权益保护：在没有合同的情况下，您仍然可以通过其他证据（如聊天记录、证人证言、监控录像等）来证明您的权益受到了侵害，并据此要求对方承担相应的法律责任。
四、建议
- 收集证据：尽快收集与配方被拍和偷走东西相关的所有证据，包括照片、视频、聊天记录、证人证言等。
- 报警处理：如果偷走的东西价值较大或您怀疑对方构成刑事犯罪，建议立即向公安机关报案。
- 咨询律师：在处理此类纠纷时，建议您咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。
如果您有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。