结论前置：劳动合同期满离职时，一般可以仲裁未休年假工资，但具体能否获得支持需结合实际情况判断。以下从不同角度详细分析：
一、法律层面：未休年假工资属于劳动报酬，仲裁时效内可主张
根据《企业职工带薪年休假实施办法》第十条及《劳动争议调解仲裁法》第二十七条：
- 未休年假工资性质：用人单位未安排年休假且未支付300%工资（含正常工资）的，差额部分（即200%工资）属于“劳动报酬”。
- 仲裁时效：劳动关系终止的，劳动者应在离职后1年内申请仲裁，主张未休年假工资。若超过时效，可能丧失胜诉权。
举例：若员工2023年12月31日合同到期离职，2023年未休年假5天，则最迟需在2024年12月31日前申请仲裁，否则可能因时效问题败诉。
二、实务层面：需满足以下条件，仲裁请求更易获支持
证明劳动关系及未休年假事实：
- 提供劳动合同、工资流水、考勤记录等，证明劳动关系存续期间及未休年假天数。
- 若用人单位已安排年休假或支付未休年假工资，需由用人单位举证。
计算未休年假工资标准：
- 公式：日工资×未休天数×200%（日工资=月工资÷21.75天）。
- 月工资指离职前12个月平均工资（含奖金、津贴等），但需扣除加班费。
举例：员工月工资8000元，2023年未休年假5天，则未休年假工资为：
\( \frac{8000}{21.75} \times 5 \times 200\% \approx 3678.16元 \)。
- 排除特殊情形：
- 若员工因本人原因书面放弃年休假，或用人单位已支付未休年假工资，则仲裁请求可能被驳回。
- 若员工在职期间未提出异议，离职后主张未休年假工资，需结合用人单位规章制度及实际履行情况判断。
三、操作建议：分步骤维护权益
- 收集证据：整理劳动合同、工资条、考勤记录、未休年假沟通记录（如邮件、微信）等。
- 计算金额：按上述公式计算未休年假工资，确保数额准确。
- 申请仲裁：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动仲裁委员会提交申请，明确请求事项及事实理由。
- 参与庭审：仲裁过程中，积极举证、质证，回应用人单位的抗辩理由。
四、风险提示：用人单位可能提出的抗辩及应对
抗辩理由：已安排年休假或已支付工资。
- 应对：要求用人单位提供年休假安排记录或工资支付凭证，若无法提供，则抗辩不成立。
抗辩理由：员工自愿放弃年休假。
- 应对：审查放弃声明是否为员工真实意思表示，是否违反法律强制性规定（如用人单位强迫放弃无效）。
总结：劳动合同期满离职时，若用人单位未安排年休假且未支付工资，劳动者可在仲裁时效内申请仲裁，主张未休年假工资。但需注意证据收集、金额计算及时效问题。如有疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况进一步分析。