结论：在饭店打工没有休年假，起诉是否有赔偿需分情况讨论，但一般情况下，若用人单位未依法安排年休假且未支付相应工资报酬，劳动者起诉后有权获得赔偿。

详细分析：

1. 年休假权益的法律依据：

   • 根据《职工带薪年休假条例》的规定，机关、团体、企业、事业单位、民办非企业单位、有雇工的个体工商户等单位的职工连续工作1年以上的，享受带薪年休假（以下简称年休假）。单位应当保证职工享受年休假。职工在年休假期间享受与正常工作期间相同的工资收入。

2. 未休年假的赔偿情况：

   • 若用人单位已安排年休假，但劳动者因个人原因书面提出不休的：根据相关规定，用人单位可以只支付其正常工作期间的工资收入，无需额外赔偿。
   • 若用人单位未安排年休假，且劳动者未书面提出不休的：用人单位应按照劳动者日工资收入的300%支付年休假工资报酬，其中包含用人单位支付职工正常工作期间的工资收入。这意味着，除了劳动者正常工作期间的工资外，用人单位还需额外支付200%的工资作为未休年假的赔偿。
   • 若用人单位未安排年休假，且未支付相应工资报酬的：劳动者有权向用人单位提出支付年休假工资报酬的请求。若用人单位拒绝支付，劳动者可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径维护自己的权益，起诉后有权获得相应的赔偿。

3. 起诉流程与注意事项：

   • 收集证据：劳动者在起诉前应收集相关证据，如工作证明、工资单、未休年假的证明等，以证明自己的权益受到侵害。
   • 提起劳动仲裁：在起诉前，劳动者通常需要先向劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁，对仲裁结果不服的，再向人民法院提起诉讼。
   • 注意时效：劳动者应在知道或应当知道自己的权益受到侵害之日起一年内提起劳动仲裁或诉讼，以免超过时效而丧失维权机会。

建议：

• 若您在饭店打工期间未享受年休假且未获得相应工资报酬，建议您先与用人单位协商解决。若协商无果，您可以收集相关证据，向劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁，对仲裁结果不服的，再向人民法院提起诉讼。
• 在整个过程中，建议您保持冷静和理性，依法维护自己的权益。如有需要，您可以随时向我咨询相关法律问题，我会为您提供专业的法律帮助。