在工厂工作了二十几年到达退休年龄是否有赔偿，主要取决于退休的具体原因和情况，正常退休情况下通常无额外补偿，但若因工厂过错或存在特殊协议，则可能获得经济补偿或其他福利。以下是对此问题的详细分析：
一、正常退休且享受养老保险待遇
无额外补偿原则：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条第二项规定，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇时，劳动合同终止，无需支付经济补偿。这是因为退休是劳动者基于年龄和社保条件正常退出劳动岗位的状态，非单位原因导致的失业。
- 正常退休意味着劳动者已达到法定退休年龄，且累计缴纳养老保险满规定年限（一般为15年），开始享受基本养老保险待遇，如按月领取养老金。
养老金计算：
- 养老金是退休补偿的主要部分，根据员工的缴费年限、工资水平等因素计算。缴费年限越长、工资越高，养老金通常越高。
二、特殊情况下的补偿
工厂过错导致的损失赔偿：
- 若工厂未依法为劳动者缴纳社保，导致养老保险缴费年限不足或影响养老待遇水平，劳动者退休后有权要求工厂赔偿相应的养老待遇损失。
- 如工厂存在拖欠工资、加班费等情况，劳动者退休时有权追讨这些款项及相应赔偿金。
单位原因导致的提前退休或离职：
- 如果因单位违反法律规定或劳动合同约定，导致员工不得不提前退休或离职，员工可以要求单位支付经济补偿。经济补偿的标准按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
特殊退休补偿协议：
- 如员工与单位签订了特殊的退休补偿协议，退休后员工可根据协议内容获得一定的经济补偿。这取决于双方协商的结果和协议的具体约定。
三、其他可能的补偿或福利
一次性生活补助费：
- 部分地区会给予员工一次性生活补助费，以帮助其适应退休生活。具体标准因地区而异，一般根据员工的工龄等因素确定。
其他福利：
- 一些公司还可能提供额外的福利，如过节费、高温补贴等，在员工退休时一并结算。这些福利的具体内容和标准因企业和地区而异。
四、维权建议
如果退休人员认为自身权益受到侵害，建议及时采取以下措施：
- 收集相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录、社保缴纳记录等。
- 通过与工厂协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等合法途径来维护自己的权益。
总结来说，在工厂工作二十几年后退休是否有补偿，需根据具体情况而定。正常退休情况下通常无额外补偿，但若因工厂过错或存在特殊协议，则劳动者有权获得相应的经济补偿或其他福利。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。