结论：在此次事故中，责任划分需综合考虑多个因素，包括汽车故障灯亮起后驾驶员的处理方式、是否设置了警示标志、摩托车驾驶员的驾驶行为等。一般来说，如果汽车因故障停在人行道且未设置警示标志，可能承担部分责任；而摩托车驾驶员若未保持安全距离或未注意观察路况，也可能承担相应责任。具体责任比例需由交警部门根据现场勘查和调查情况来确定。

详细分析：

1. 汽车驾驶员的责任：

   • 故障处理：当汽车故障灯亮起时，驾驶员应立即采取安全措施，如开启双闪灯、缓慢减速并尽量将车辆移至不妨碍交通的地方。如果车辆无法移动，应迅速设置警示标志（如三角警示牌）以提醒其他车辆注意。
   • 停车位置：将车辆停在人行道上可能并非最佳选择，因为人行道是供行人通行的，车辆停放可能妨碍行人安全。如果确实需要停车，应确保车辆不会妨碍交通，并尽快修复故障或联系救援。
   • 警示标志设置：如果车辆因故障停在人行道，且未设置警示标志，那么汽车驾驶员可能因未尽到安全警示义务而承担部分责任。

2. 摩托车驾驶员的责任：

   • 保持安全距离：摩托车驾驶员在行驶过程中应保持与前车的安全距离，以便在紧急情况下有足够的反应时间和制动距离。
   • 注意观察路况：摩托车驾驶员应时刻注意观察前方的路况和交通标志，包括前车的故障灯、双闪灯等警示信号。如果因未注意观察而导致追尾事故，摩托车驾驶员可能承担主要责任。

3. 责任划分原则：

   • 因果关系：责任划分主要基于事故发生的因果关系。如果汽车驾驶员的故障处理不当或未设置警示标志是导致事故发生的原因之一，那么其应承担相应责任。同样，如果摩托车驾驶员的未保持安全距离或未注意观察路况是导致事故发生的主要原因，那么其应承担主要责任。
   • 过错程度：在划分责任时，还会考虑双方的过错程度。如果汽车驾驶员的过错较小，而摩托车驾驶员的过错较大，那么摩托车驾驶员可能承担更多责任。

4. 交警部门的调查与认定：

   • 现场勘查：交警部门会到现场进行勘查，了解事故发生的经过、原因和损失情况。
   • 调查取证：交警部门会收集相关证据，包括现场照片、视频、证人证言等，以便更准确地认定事故责任。
   • 责任认定书：根据现场勘查和调查情况，交警部门会出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。

建议：

• 在此情况下，建议双方保持冷静，等待交警部门的调查和认定。
• 如果对责任认定有异议，可以在收到责任认定书后按照法定程序进行复核或提起诉讼。
• 在未来的驾驶过程中，应严格遵守交通规则，注意观察路况和交通标志，确保行车安全。

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