结论：在母亲小时候未履行赡养义务的情况下，子女通常不能直接向母亲要求赔偿，但可以通过其他法律途径来维护自己的权益。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律背景与原则
赡养义务的法律定义：
- 赡养义务通常指的是子女对父母在经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。这是基于家庭关系和社会伦理的一种法律义务。
赔偿请求的法律依据：
- 在一般情况下，赔偿请求是基于侵权行为或违约行为而产生的。对于赡养义务的未履行，法律上并没有直接规定可以要求赔偿的条款。
二、具体分析
母亲未履行赡养义务的性质：
- 如果母亲在子女小时候未履行赡养义务，这更多是一种道德和伦理上的缺失，而非法律上的直接侵权行为。法律上对于赡养义务的违反，通常是通过赡养费支付、履行照料义务等方式来纠正，而不是直接要求赔偿。
可能的法律途径：
- 追索赡养费：如果母亲在子女成长过程中未履行经济供养的义务，子女在成年后，如果符合一定条件（如母亲有支付能力而拒绝支付），可以通过法律途径追索赡养费。但这并不是赔偿，而是对过去未履行义务的补救。
- 精神损害赔偿的例外情况：在极少数情况下，如果母亲的未赡养行为对子女造成了严重的精神损害（如长期虐待、遗弃等），子女可能可以依据相关法律规定，要求母亲承担精神损害赔偿责任。但这种情况需要严格的法律证明和程序。
实际操作中的困难：
- 即使子女认为母亲未履行赡养义务，要证明这一点并成功追索赡养费或精神损害赔偿，也面临诸多困难。如需要收集充分的证据证明母亲的未赡养行为、证明这种行为对子女造成了实际损害等。
三、建议与措施
沟通协商：
- 在可能的情况下，子女可以尝试与母亲进行沟通协商，了解母亲未履行赡养义务的原因，并寻求双方都能接受的解决方案。
寻求法律援助：
- 如果沟通协商无果，且子女认为自己的权益受到了严重侵害，可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解具体的法律途径和操作流程。
关注心理健康：
- 无论结果如何，子女都应该关注自己的心理健康。母亲的未赡养行为可能对子女的心理造成长期影响，必要时可以寻求心理咨询或治疗。
最后，虽然子女在母亲小时候未履行赡养义务的情况下不能直接要求赔偿，但可以通过其他法律途径来维护自己的权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。