结论：工作中犯错后公司解除劳动合同是否有赔偿，需根据具体情况判断，主要看公司解除劳动合同的行为是否合法以及员工是否存在过错。以下分情况详细说明：
一、公司合法解除劳动合同的情况
员工存在严重过错：
- 根据《劳动合同法》第三十九条，如果员工在工作中存在严重失职、营私舞弊，给用人单位造成重大损害，或者严重违反用人单位的规章制度等情形，公司有权解除劳动合同，且无需支付经济补偿。
- 例子：员工因疏忽大意导致公司遭受重大经济损失，或者员工违反公司规定私自泄露公司机密等。
公司解除程序合法：
- 即使员工存在过错，公司解除劳动合同也需遵循法定程序，如提前通知员工、听取员工申辩、告知解除理由等。如果公司未遵循法定程序，即使员工存在过错，也可能构成违法解除，需要支付赔偿金。
二、公司违法解除劳动合同的情况
员工无过错或过错轻微：
- 如果员工在工作中犯的错误并不严重，或者公司无法证明员工存在严重过错，而公司仍然解除劳动合同，则可能构成违法解除。
- 例子：员工因一时疏忽导致工作出现小错误，但并未给公司造成重大损失，公司却以此为由解除劳动合同。
公司未遵循法定程序：
- 如前所述，即使员工存在过错，公司解除劳动合同也需遵循法定程序。如果公司未提前通知员工、未听取员工申辩、未告知解除理由等，则可能构成违法解除。
赔偿标准：
- 根据《劳动合同法》第四十八条和第八十七条，如果公司违法解除劳动合同，员工有权要求公司继续履行劳动合同或者支付赔偿金。赔偿金的标准为经济补偿标准的二倍，即按照员工在公司工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的向员工支付半个月工资的经济补偿，然后乘以二。
- 计算公式：赔偿金 = 经济补偿 × 2 = （工作年限 × 月工资）× 2（其中，月工资是指员工在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）
三、特殊情况
试用期解除：
- 在试用期内，如果员工被证明不符合录用条件，公司可以解除劳动合同，且无需支付经济补偿。但公司需提供充分证据证明员工不符合录用条件，并遵循法定程序。
协商解除：
- 如果公司和员工协商一致解除劳动合同，公司需按照员工在公司工作的年限支付经济补偿。经济补偿的标准为每满一年支付一个月工资的标准向员工支付，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的向员工支付半个月工资的经济补偿。
建议：如果你在工作中犯错后公司解除了劳动合同，你可以先了解公司解除劳动合同的理由和程序是否合法。如果认为公司解除劳动合同的行为违法，你可以与公司协商要求支付赔偿金或继续履行劳动合同；如果协商不成，你可以向劳动仲裁机构申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。