结论：车租出去后，若承租人用于拉违禁品，两年后您是否可以起诉他们，这主要取决于您起诉的具体诉求以及是否超过了法律规定的诉讼时效。以下从不同角度为您详细分析：
一、关于起诉的诉求
如果您的诉求是要求承租人承担违约责任：
- 您与承租人之间签订了租赁合同，若合同中明确规定了承租人不得使用车辆从事违法活动，包括拉运违禁品，那么承租人的行为就构成了违约。
- 在这种情况下，您有权依据合同约定，要求承租人承担违约责任，如赔偿损失、支付违约金等。
- 违约责任的诉讼时效通常为三年，自您知道或应当知道承租人违约之日起计算。因此，如果两年内您已经发现了承租人的违约行为，那么两年后您仍然有权起诉要求其承担违约责任。
如果您的诉求是要求承租人承担侵权责任：
- 如果承租人使用车辆拉运违禁品，导致车辆被扣押、损坏或产生其他损失，您可能认为承租人的行为构成了对您财产权的侵害。
- 在这种情况下，您有权依据侵权责任法（现为民法典侵权责任编）的规定，要求承租人承担侵权责任，如赔偿损失等。
- 侵权责任的诉讼时效同样为三年，自您知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，如果两年内您已经发现了车辆受损或权利受到侵害的事实，那么两年后您仍然有权起诉要求承租人承担侵权责任。
二、关于诉讼时效
- 诉讼时效是法律规定的权利人请求法院保护其民事权利的期限。超过诉讼时效期间，权利人将失去胜诉权，即法院将不再支持其诉讼请求。
- 在上述两种情况下，诉讼时效均为三年。但需要注意的是，如果在这三年内，您曾经向承租人主张过权利（如通过书面通知、律师函等方式），或者承租人曾经承诺过履行义务（如签订还款协议等），那么诉讼时效可能会中断并重新计算。
- 另外，如果承租人的行为涉嫌犯罪（如走私、贩卖毒品等），您还可以考虑向公安机关报案，由公安机关依法追究其刑事责任。在这种情况下，刑事责任的追究不受诉讼时效的限制。
三、建议与行动
- 收集证据：无论您选择起诉要求承租人承担违约责任还是侵权责任，都需要收集充分的证据来支持您的诉讼请求。这包括租赁合同、车辆受损的照片或视频、相关费用单据、与承租人的沟通记录等。
- 咨询专业律师：虽然我已经为您提供了一些基本的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议您在决定起诉前咨询一位专业律师，以便更准确地评估您的案件情况和诉讼风险。
- 及时行动：如果您决定起诉，请务必在诉讼时效期间内及时行动。不要因为拖延而错过维护自己合法权益的机会。
最后，如果您有任何关于房产租赁或其他法律问题的疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。我会尽我所能为您提供专业、全面的法律服务。