结论：车被租赁公司拖走，您是有权起诉的，但具体能否胜诉以及后续处理方式，需根据租赁合同的具体条款、拖车原因及双方行为来综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、从合同角度分析
合同条款的审查：
- 首先，您需要仔细审查与租赁公司签订的租赁合同，特别是关于车辆使用、归还、违约责任以及租赁公司权利行使等方面的条款。
- 如果合同中明确规定了租赁公司在何种情况下有权拖走车辆，以及拖车前应履行的通知义务等，那么您需要评估租赁公司的行为是否符合这些条款。
违约行为的认定：
- 如果租赁公司未经您同意或未按照合同约定的程序拖走车辆，这可能构成违约行为。
- 您有权要求租赁公司承担违约责任，包括但不限于赔偿因拖车给您造成的损失。
二、从法律角度分析
物权保护：
- 车辆作为您的财产，受到法律的保护。租赁公司无权擅自拖走您的车辆，除非有合法的依据（如法院判决、执行等）。
- 如果租赁公司的行为侵犯了您的物权，您有权要求其停止侵害、返还车辆并赔偿损失。
侵权责任：
- 如果租赁公司的拖车行为给您造成了人身伤害或财产损失，您还可以依据《民法典》中关于侵权责任的规定，要求租赁公司承担侵权责任。
三、从实际操作角度分析
收集证据：
- 在起诉前，您需要收集相关证据，如租赁合同、拖车通知（如果有）、车辆被拖走的照片或视频、因拖车造成的损失证明等。
- 这些证据将有助于您在诉讼中证明租赁公司的违约行为或侵权行为。
协商与调解：
- 在起诉前，您可以尝试与租赁公司进行协商或调解，以寻求双方都能接受的解决方案。
- 如果协商或调解无果，您可以再考虑通过法律途径解决纠纷。
起诉流程：
- 如果您决定起诉，需要准备起诉状及相关证据材料，并向有管辖权的人民法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，您需要积极配合法院的审理工作，并按时出庭应诉。
四、特殊情况考虑
- 如果拖车是合法的：例如，您长期拖欠租金或违反合同其他重要条款，且租赁公司已按照合同约定或法律规定履行了通知义务等，那么拖车行为可能是合法的。在这种情况下，您可能需要承担相应的违约责任，但仍有权就拖车过程中可能存在的过度行为或不当处理提出异议。
建议：鉴于合同纠纷的复杂性和多样性，我建议您在采取任何行动前，先咨询专业律师（即我本人，许燕律师，专注于离婚、遗产继承、房产纠纷、拆迁安置、合同纠纷、交通事故领域）的意见。我可以根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议和帮助。如果您有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。