可以起诉。针对您提出的“租赁车被运管扣了6年没恢复是否可以起诉”的问题，以下是从不同角度进行的分析：

一、法律权利与起诉基础

1. 物权保护：作为租赁车的合法使用者或所有者，您对车辆享有物权。当车辆被运管部门无故扣留且长期未恢复时，您的物权受到了侵害。根据《中华人民共和国民法典》中关于物权保护的规定，您有权要求侵权人（在此情况下为运管部门）停止侵害、返还财产或赔偿损失。

2. 行政诉讼途径：若运管部门的扣车行为是基于行政决定，且该决定存在违法或不当之处，您可以通过行政诉讼途径来维护自己的权益。行政诉讼是公民、法人或其他组织认为行政机关的行政行为侵犯其合法权益时，向人民法院提起的诉讼。

二、起诉的具体条件与流程

1. 起诉条件：

   • 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织；
   • 有明确的被告（在此情况下为运管部门）；
   • 有具体的诉讼请求和事实、理由；
   • 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

2. 起诉流程：

   • 撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由；
   • 收集并整理相关证据，如租赁合同、扣车通知、沟通记录等；
   • 向有管辖权的人民法院提交起诉状和证据材料；
   • 等待法院审查并决定是否受理；
   • 若法院受理，则按照法院的安排参与诉讼程序。

三、可能面临的法律后果与建议

1. 法律后果：

   • 若法院认定运管部门的扣车行为违法，可能会判决运管部门返还车辆、赔偿损失或采取其他补救措施；
   • 若法院认定扣车行为合法但存在程序瑕疵或处理不当，可能会要求运管部门重新处理或给予相应补偿；
   • 若您未能提供充分证据证明自己的权益受到侵害，可能会面临败诉的风险。

2. 建议：

   • 在起诉前，尽量与运管部门进行沟通，了解扣车原因并尝试协商解决；
   • 若沟通无果，及时咨询专业律师，评估起诉的可行性和风险；
   • 在起诉过程中，积极配合法院的工作，提供真实、完整的证据材料；
   • 保持耐心和理性，尊重法院的判决结果。

四、特殊情况考虑

• 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。但在此类案件中，由于涉及到行政行为的合法性和持续性侵害，诉讼时效的计算可能更为复杂。因此，建议您尽快咨询律师以确定具体的诉讼时效问题。
• 证据收集：由于案件已经持续了6年，证据的收集可能面临一定困难。您需要尽可能搜集和保存与扣车事件相关的所有文件和记录，包括租赁合同、扣车通知、与运管部门的沟通记录等。这些证据将对于证明您的权益受到侵害以及运管部门的责任至关重要。

总结与建议：针对您的情况，起诉运管部门是维护自己权益的一种可行方式。但在起诉前，请务必充分评估风险、收集证据并咨询专业律师的意见。如果您有任何进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请随时向我咨询。