结论：在仅有车辆使用协议而没有租车协议的情况下，如果车辆使用协议中明确约定了租金支付等条款，且对方未按约定支付租金，你是可以起诉要求对方支付租金的。
分析说明：
合同性质与内容：
- 车辆使用协议，如果其内容实质上包含了租赁关系的核心要素，如使用期限、租金支付方式、车辆状况等，那么该协议在法律上可以被视为租赁合同的一种形式。
- 即使协议名称不是“租车协议”，只要其内容符合租赁合同的法律特征，就应当受到租赁合同相关法律规定的约束。
租金支付条款：
- 如果车辆使用协议中明确约定了租金支付的具体条款，包括租金金额、支付方式、支付时间等，那么这些条款就构成了双方之间的明确约定。
- 对方未按约定支付租金，就构成了违约行为，你有权依据协议中的约定和法律规定，要求对方支付租金并承担违约责任。
起诉的法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于租赁合同的规定，租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。
- 如果车辆使用协议符合租赁合同的法律特征，且对方未按约定支付租金，那么你就有权依据民法典的相关规定，向法院提起诉讼，要求对方支付租金。
诉讼准备与证据：
- 在起诉前，你需要准备好车辆使用协议作为证据，以证明双方之间存在租赁关系以及租金支付的具体约定。
- 同时，你还需要收集其他相关证据，如对方未支付租金的记录、沟通记录等，以证明对方存在违约行为。
行动建议：
- 收集证据：首先，你需要收集所有与车辆使用协议和租金支付相关的证据，包括协议文本、支付记录、沟通记录等。
- 咨询律师：在起诉前，建议你咨询专业律师，对证据进行审查和评估，以确保你的诉求有充分的法律依据和证据支持。
- 提起诉讼：如果律师认为你的诉求有法律依据和证据支持，那么你可以向法院提起诉讼，要求对方支付租金并承担违约责任。
后续思考：
- 在签订任何协议时，都应当明确约定双方的权利和义务，特别是关于租金支付等关键条款，以避免后续产生纠纷。
- 如果对方在诉讼过程中提出抗辩或反诉，你需要根据具体情况和法律规定进行应对和反驳。
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