结论前置：即使没有书面租车合同且未支付租金，您仍然有可能通过法律途径来维护自己的权益，具体能否起诉以及起诉的路径取决于实际情况和相关证据。以下从民事和刑事两个角度为您详细分析：
一、民事纠纷角度
立案条件：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉需满足原告与案件有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、属于法院受理范围等条件。
- 在租车纠纷中，即使没有书面合同，只要您能证明与租车人之间存在事实上的租赁关系（如通过聊天记录、转账记录、证人证言等），且租车人未支付租金，您就有权向法院提起民事诉讼。
证据收集：
- 为了支持您的诉讼主张，您需要积极收集并整理相关证据，如聊天记录、转账记录、通话录音、证人证言等，以证明租赁关系的存在以及租车人未支付租金的事实。
- 这些证据将有助于法院认定租车人的违约行为，并可能判决其限期支付租金及承担违约金。
处理流程：
- 法院将依法审理案件，若认定租车人违约，可能判决其限期支付租金并承担违约金。
- 若租车人存在恶意拖欠行为，还可能影响其个人信用记录。
二、刑事犯罪角度
诈骗罪：
- 如果租车人虚构身份或租赁目的骗取车辆后拒不付款，且涉案金额达到当地“数额较大”标准（通常3000元至1万元），则可能构成诈骗罪。
- 在此情况下，您可以向公安机关报案，公安机关将依法进行侦查，并可能依据《中华人民共和国刑法》的相关规定对租车人立案侦查。
侵占罪：
- 如果租车人合法取得车辆使用权后擅自变卖或拒不退还，且经催告仍不归还的，可能涉嫌侵占罪。
- 但需注意，此类案件多通过自诉程序解决，即您需要自行向法院提起诉讼。
三、建议与风险提示
建议：
- 在没有书面合同的情况下，尽量收集并保存所有与租赁关系相关的证据，以便在需要时证明自己的权益。
- 如果租车人拒不支付租金或存在其他违约行为，您可以先尝试通过协商、调解等方式解决纠纷。
- 若协商、调解无果，您可以考虑向法院提起民事诉讼或向公安机关报案（如涉嫌刑事犯罪）。
风险提示：
- 缺乏书面合同可能增加诉讼的不确定性和风险，特别是在确定租赁期限、租金标准等关键问题上。
- 如果无法提供充分证据证明租赁关系和租车人的违约行为，可能导致诉讼结果难以预测。
最后，我建议您在处理此类纠纷时保持冷静和理性，尽量通过合法途径来维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。