结论：抵押车辆还完款之后，若对方未经您同意将车辆卖了，这一行为是否违法需分情况讨论。一般来说，在您还清贷款、抵押关系依法解除后，车辆所有权完全归属于您，此时若对方未经您同意售卖车辆，则构成违法行为；若在您还清贷款前，对方擅自售卖，也可能涉及违约或侵占等法律问题。
详细分析：
已还清贷款，抵押关系解除的情况
- 当您还清了贷款等债务，抵押关系依法解除后，车辆的所有权就完全归属于您。此时，您有权自由处置车辆，包括出售。若对方未经您同意，擅自将车辆售卖，这明显侵犯了您的财产所有权，构成违法行为。您有权要求对方返还车辆或赔偿相应的损失。
未还清贷款，抵押关系未解除的情况
- 在您未还清贷款前，车辆仍处于抵押状态。虽然一般情况下，抵押期间抵押人可以转让抵押财产，但应当及时通知抵押权人。若对方在您未还清贷款且未获得您同意的情况下，擅自将车辆售卖，这可能构成违约行为，需要承担相应的民事责任。
- 进一步地，如果对方以非法占有为目的，故意隐瞒抵押情况，将车辆售卖给他人，且所得款项并未用于偿还您的债务，而是用于非法活动，这种行为还可能涉嫌侵占罪或诈骗罪，需要承担刑事责任。
特殊情况下的约定
- 如果在抵押合同中明确约定，当债务到期未清偿或满足其他特定条件时，对方有权直接处置抵押物（包括出售车辆），并且该约定不违反法律的强制性规定，那么在这种情况下，对方售卖车辆的行为可能被视为合法。但这种情况较为特殊，且需要严格的合同约定和法律程序支持。
法律建议：
- 核实抵押状态：首先，您需要核实车辆是否确实已经还清了贷款，抵押关系是否已经依法解除。这可以通过查询银行或金融机构的还款记录、抵押登记信息等方式进行确认。
- 收集证据：如果对方确实未经您同意售卖了车辆，您需要收集相关证据，如购车合同、还款记录、抵押登记信息、对方售卖车辆的证据等，以便在后续的法律程序中维护自己的权益。
- 寻求法律帮助：在处理此类纠纷时，建议您及时寻求专业律师的帮助。律师可以根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和解决方案，帮助您更好地维护自己的合法权益。
可能后果：
- 如果对方的行为构成违法行为，您有权要求对方承担民事赔偿责任，包括返还车辆或赔偿相应的损失。
- 如果对方的行为涉嫌犯罪，如侵占罪或诈骗罪，您还可以向公安机关报案，要求追究对方的刑事责任。
总之，抵押车辆还完款之后对方将车辆卖了是否违法，需根据具体情况判断。在处理此类纠纷时，建议您保持冷静、收集证据，并及时寻求专业律师的帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。