职工死后养老金不应打到公司账户，此行为一般不合法。以下从不同角度进行分析：

1. 养老金的性质与归属
   养老金是职工在工作期间依法缴纳的社会保险费用的一部分，属于职工的个人财产。根据《中华人民共和国社会保险法》及相关规定，养老金的目的是保障职工退休后的基本生活，其所有权和受益权均归属于职工本人。在职工去世后，养老金的剩余部分（如个人账户余额）应作为遗产处理，由法定继承人继承。

2. 公司无权代领养老金
   公司作为用人单位，与职工之间是劳动关系，而非财产代管关系。除非职工在生前通过合法手续（如公证遗嘱或委托合同）明确授权公司代为处理其养老金事宜，否则公司无权擅自代领或截留职工的养老金。即使职工生前与公司有某种约定，该约定也必须符合法律法规的规定，否则可能因违法而无效。

3. 合法处理方式
   在职工去世后，其养老金个人账户余额应由社会保险经办机构按照法定程序支付给法定继承人。如果职工生前未指定继承人或存在继承纠纷，应通过法律途径（如诉讼或调解）解决，而不是由公司擅自处理。

4. 公司的法律责任
   如果公司擅自将职工的养老金打到公司账户，可能构成对职工财产权的侵犯，需要承担相应的法律责任。职工的法定继承人可以依法向公司追偿，并要求公司承担因侵权行为造成的损失。

建议：如果遇到类似情况，建议职工的家属及时与公司沟通，要求公司说明情况并退还养老金。如果公司拒绝配合，可以向当地社会保险经办机构或劳动监察部门投诉，必要时可以通过法律途径维护自己的合法权益。如有进一步疑问，可以直接向我咨询。