劳动者填了自行缴纳社保承诺书后，在符合法定情形时仍然可以起诉单位。具体分析如下：

1. 自行缴纳社保承诺书的效力问题
   根据《社会保险法》第五十八条、第六十条，用人单位必须依法为劳动者缴纳社会保险，这是法定义务，不因双方约定而免除。即使劳动者签署了“自行缴纳社保承诺书”，该承诺书因违反法律强制性规定而无效，单位不能以此作为免责依据。

2. 劳动者可起诉单位的常见情形

   • 单位未实际缴纳社保：若单位未将社保费用支付给劳动者，或未代劳动者办理参保手续，劳动者可依据《社会保险法》第八十三条、第八十六条，要求单位补缴社保或赔偿损失（如无法享受医保报销、失业金等）。
     
   • 单位以承诺书为由克扣工资：若单位将应缴纳的社保费用从工资中扣除，导致劳动者实际收入减少，劳动者可依据《劳动合同法》第三十八条、第四十六条，以“未及时足额支付劳动报酬”为由解除合同，并主张经济补偿。
     
   • 因未缴社保导致权益受损：如劳动者发生工伤、生育、退休等情形时，因单位未缴社保导致无法享受相关待遇，可要求单位赔偿实际损失（如工伤医疗费、生育津贴等）。

3. 劳动者起诉的注意事项

   • 时效限制：劳动争议申请仲裁的时效为1年，自知道或应当知道权益受损之日起计算。
     
   • 证据收集：需保留劳动合同、工资条、承诺书、社保缴费记录（如有）、权益受损证明（如医疗费单据）等材料。
     
   • 程序选择：一般需先申请劳动仲裁，对仲裁结果不服的再向法院起诉。

总结：自行缴纳社保承诺书不能成为单位免责的“护身符”，劳动者在权益受损时仍可通过法律途径维权。若您遇到类似问题，可直接向我咨询具体操作流程和证据准备要点。