在劳动仲裁中，若涉及两家关联公司，一般应向实际用工单位所在地或劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据与原则
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议由劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。这一规定为处理涉及多家关联公司的劳动争议提供了基本的法律框架。
二、实际用工单位与劳动合同履行地的确定
实际用工单位：
- 在关联公司的情况下，需要确定哪家公司是实际用工单位。这通常涉及对劳动合同、工资支付、社保缴纳、工作安排等方面的综合考量。
- 如果劳动者与其中一家公司签订了劳动合同，但实际工作由另一家公司安排，且工资、社保等也由该公司支付，那么实际用工单位可能是后者。
劳动合同履行地：
- 劳动合同履行地通常指劳动者实际工作的地方。在关联公司的情况下，如果劳动者在一家公司的注册地工作，但受另一家关联公司的管理，那么劳动合同履行地可能是劳动者实际工作的地点。
三、关联公司情况下的管辖确定
如果两家关联公司有明确的用工分工：
- 例如，一家公司负责招聘和签订劳动合同，另一家公司负责实际用工和支付工资，那么劳动者应向实际用工单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
如果两家关联公司共同参与用工管理：
- 在这种情况下，可能需要根据具体情况判断哪家公司更接近于实际用工单位，或者考虑两家公司是否构成共同用人单位。如果构成共同用人单位，那么劳动者可以选择向其中一家公司所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者根据具体情况选择更合适的管辖地。
如果难以确定实际用工单位或劳动合同履行地：
- 在这种情况下，劳动者可以咨询专业律师，通过法律途径（如起诉至法院，由法院指定管辖）来确定管辖地。不过，在劳动仲裁阶段，通常还是应尽量通过协商或调查来确定管辖地。
四、建议与注意事项
收集证据：
- 劳动者在申请劳动仲裁前，应尽可能收集与用工关系相关的证据，如劳动合同、工资单、社保缴纳记录、工作安排通知等，以证明自己与哪家公司存在用工关系。
咨询专业律师：
- 由于关联公司的情况可能比较复杂，劳动者在申请劳动仲裁前最好咨询专业律师，以了解自己的权益和可能的管辖地选择。
注意仲裁时效：
- 劳动者应注意劳动争议的仲裁时效，通常为一年，从知道或应当知道自己的权益受到侵害之日起计算。逾期申请仲裁的，可能不予受理。
如果您在劳动仲裁中遇到涉及两家关联公司的问题，或者有任何其他劳动纠纷方面的疑问，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。