结论：根据您描述的情况，失主在您归还手机后要求补偿6000元，这一行为是否构成敲诈，需要结合具体情境和法律规定来综合判断，一般情况下，若该补偿要求缺乏合理依据且伴随威胁、恐吓等手段，可能构成敲诈勒索；若仅为合理索赔或协商，则不构成。以下是对此问题的详细分析：
一、敲诈勒索的构成要件
敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的。
- 客观方面：实施了恐吓、威胁或要挟的行为。
- 结果方面：被害人因此产生了恐惧心理，并基于这种恐惧心理交付了财物。
二、失主要求补偿6000元的行为分析
若失主的要求缺乏合理依据：
- 如果您捡到手机后及时归还，且手机并未因您的行为而遭受损坏或丢失，那么失主要求补偿6000元可能缺乏合理依据。
- 在这种情况下，如果失主通过威胁、恐吓等手段迫使您支付这笔费用，那么该行为可能构成敲诈勒索。
若失主的要求基于合理索赔或协商：
- 如果手机因您的行为（如未及时归还导致手机损坏或丢失）而遭受了损失，失主有权要求您进行赔偿。
- 在这种情况下，如果失主提出的要求是基于合理的索赔或双方协商的结果，且没有使用威胁、恐吓等手段，那么该行为不构成敲诈勒索。
三、法律建议
保留证据：
- 如果您认为失主的行为构成敲诈勒索，请务必保留好相关证据，如聊天记录、录音、视频等，以便在需要时向公安机关报案或向法院提起诉讼。
协商解决：
- 在可能的情况下，您可以尝试与失主进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。如果协商无果，您可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师。
报警处理：
- 如果您认为失主的行为已经构成了敲诈勒索，且您无法通过协商解决问题，那么您可以向公安机关报案。公安机关将会根据调查结果依法处理。
四、可能的法律后果
若构成敲诈勒索：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
若不构成敲诈勒索：
- 如果失主的要求不构成敲诈勒索，但您认为其要求不合理或过高，您可以通过法律途径来维护自己的合法权益，如提起民事诉讼要求确认赔偿金额等。
最后，我建议您在处理此类问题时保持冷静和理性，通过合法途径来解决问题。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。