结论：捡到手机归还要500元是否构成敲诈，需结合具体情况判断，若索要金额超出合理范围且以非法占有为目的，可能构成敲诈；若仅为合理补偿，则不构成。以下从不同角度详细分析：

1. 敲诈勒索的构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索罪需满足以下要件：

• 主观方面：以非法占有为目的，即意图通过威胁、要挟等手段获取他人财物。
• 客观方面：实施了威胁、要挟等行为，迫使被害人交出财物。
• 数额标准：根据地区经济水平，通常需达到“数额较大”（如1000元至3000元以上，各地标准不同）才构成犯罪。

关键点：若索要500元时，以“不归还手机则公开隐私”“报警威胁”等手段迫使对方支付，且无合理依据，可能涉嫌敲诈。

2. 合理补偿的认定

若索要金额基于以下合理理由，通常不构成敲诈：

• 实际损失补偿：如因归还手机产生的交通费、误工费等直接费用。
• 悬赏奖励：若失主曾公开悬赏（如“归还手机酬谢500元”），则索要金额属于合法履行悬赏承诺。
• 市场惯例：部分地区存在“有偿归还”的民间习惯，但需以双方自愿为前提。

案例参考：若失主自愿支付500元作为感谢，或双方协商一致，则属于民事赠与或补偿，不涉及犯罪。

3. 法律风险与建议

• 对索要方：
  • 避免以“不归还则销毁手机”“公开隐私”等威胁手段索要财物。
  • 索要金额应与实际损失或悬赏承诺相符，避免超出合理范围。
• 对失主方：
  • 若认为索要金额不合理，可拒绝支付并报警，由公安机关调查是否构成敲诈。
  • 保留沟通记录（如短信、录音）作为证据。

4. 特殊情形：数额未达刑事标准

即使索要金额未达到“数额较大”标准，若行为恶劣（如多次实施、威胁手段严重），仍可能违反《治安管理处罚法》第四十九条，面临五日以上十日以下拘留，可并处五百元以下罚款。

总结建议

• 若索要500元基于合理补偿或悬赏：属于民事行为，无需担心刑事责任。
• 若以威胁手段索要且无合理依据：可能构成敲诈勒索，需承担刑事责任。
• 争议解决：建议双方协商，或通过派出所、社区调解处理，避免矛盾升级。

如有具体案情或证据材料，可进一步向我咨询，我会结合细节提供更精准的法律意见。