结论：公司劳动合同到期不续签，转而让您签人力资源合同，这一行为是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同类型与内容
劳动合同与人力资源合同的区别：
- 劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议，它受到《劳动合同法》的严格保护，规定了劳动者的基本权益，如工资、工时、休息休假、社会保险等。
- 人力资源合同则可能涉及更广泛的人力资源管理服务，如招聘、培训、绩效管理等，其性质和内容可能因具体条款而异，不一定都受到《劳动合同法》的直接调整。
合同内容合法性：
- 如果人力资源合同的内容实质上仍然是劳动关系下的权利和义务，只是名称上有所变化，那么这种合同可能仍然受到《劳动合同法》的约束。
- 如果人力资源合同的内容与劳动关系无关，或者试图规避《劳动合同法》对劳动者的保护，那么这种合同可能是不合法的。
二、公司行为合法性分析
不续签劳动合同的合法性：
- 根据《劳动合同法》的规定，劳动合同到期后，用人单位可以选择不续签，但应当向劳动者支付经济补偿（除非劳动者主动提出不续签或者用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的）。
- 如果公司不续签劳动合同，但未按照法律规定支付经济补偿，那么这一行为是不合法的。
转签人力资源合同的合法性：
- 如果公司在不续签劳动合同的同时，要求劳动者转签人力资源合同，且该合同的内容、性质与原劳动合同相似或相同，那么这种行为可能构成对劳动者权益的侵害，因为公司可能试图通过改变合同名称来规避法律责任。
- 如果人力资源合同的内容与原劳动合同有显著差异，且劳动者在充分了解合同内容后自愿签订，那么这种行为可能是合法的。但公司应当确保劳动者在签订前有充分的时间和机会了解合同内容，并不得强迫或误导劳动者签订。
三、法律建议
审查合同内容：
- 在签订任何合同前，请务必仔细审查合同内容，确保了解并同意其中的所有条款。
- 如果对合同内容有疑问或不确定，建议咨询专业律师或法律机构。
保留证据：
- 如果公司存在不合法行为，如未支付经济补偿、强迫或误导签订合同等，请务必保留相关证据，如劳动合同、工资单、沟通记录等。
寻求法律帮助：
- 如果您认为自己的权益受到侵害，或者对公司行为有疑问，建议及时咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的法律策略。
总结：公司劳动合同到期不续签，转而让您签人力资源合同，这一行为是否合法需根据具体情况判断。在签订任何合同前，请务必仔细审查合同内容并保留相关证据。如有疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。