核心结论：联系不上抵押公司时，您可以通过以下途径尝试解决，具体分情况说明如下：

1. 核查抵押合同与公司信息
   首先，仔细查阅您与抵押公司签订的《抵押合同》或相关协议，确认合同中是否明确记载了抵押公司的联系方式（如地址、电话、邮箱等）、公司全称及法定代表人信息。若合同中有备用联系方式或联系人，可尝试通过其他渠道联系（如合同中记载的办公地址实地探访）。
   若合同信息不完整，可尝试通过企业信用信息公示系统（如国家企业信用信息公示网）查询抵押公司的工商登记信息，获取其最新注册地址、联系方式或经营状态（如是否注销、吊销等）。

2. 通过第三方渠道联系

   • 中介或介绍人：若您是通过中介或第三方机构办理的抵押，可联系中介协助沟通抵押公司。
     
   • 共同联系人：若抵押时有共同借款人或担保人，可委托其代为联系。
     
   • 行业平台或协会：部分抵押公司可能属于地方金融协会或行业组织，可尝试通过协会查询其联系方式。

3. 法律途径解决

   • 起诉要求返还绿本：若抵押公司已失联，且您已履行还款义务（需保留还款凭证，如转账记录、收据等），可向法院提起返还原物之诉，要求抵押公司返还车辆登记证书（绿本）。
     
     • 步骤：准备起诉状、抵押合同、还款凭证等证据，向抵押公司注册地或合同履行地法院起诉。
       
     • 注意：若抵押公司已注销或下落不明，法院可能公告送达并缺席判决，判决生效后可申请强制执行。
       
   • 报警处理：若怀疑抵押公司存在诈骗行为（如虚构抵押事实、未实际放款等），可向公安机关报案，由警方介入调查。

4. 补办车辆登记证书
   若通过法律途径仍无法取回绿本，且您已还清贷款，可向车辆管理所申请补办车辆登记证书。根据《机动车登记规定》，补办需提供：

   • 车主身份证明；
     
   • 车辆行驶证；
     
   • 书面声明（说明绿本丢失原因）。
     注意：补办前需确认抵押权已解除（如抵押公司未在车管所办理抵押登记，或已办理注销抵押登记），否则可能无法补办。

建议行动顺序：

1. 优先通过合同、工商信息等渠道联系抵押公司；
   
2. 若联系无果，收集还款凭证并咨询律师准备起诉材料；
   
3. 同时向车管所咨询补办绿本的可行性及要求。
   

如有进一步疑问或需要协助准备法律文件，可直接向我咨询。