在贷款完全结清后，抵押公司有义务归还车辆绿本（机动车登记证书）。若抵押公司未履行此义务，您可通过以下步骤来维护自己的合法权益：

一、核实还款情况并主动联系抵押公司

1. 确认还款状态：首先，确保您已完全还清了车辆贷款，包括本金、利息及其他相关费用。您可以要求抵押公司提供官方的贷款结清证明或详细的还款明细，以确认还款状态。
2. 主动沟通：通过电话、邮件或亲自前往抵押公司的办公地点，礼貌地说明贷款已还清，并请求寄送绿本。提供贷款账号、还款证明及个人身份信息以供核实。

二、书面催告与申请

1. 撰写催告函：若口头沟通无果，撰写一封正式的书面催告函或申请信，明确指出贷款已还清的事实，要求抵押公司按照合同约定归还绿本，并限定合理的回应期限。
2. 发送催告函：通过邮政特快专递（EMS）发送催告函或申请信，并保留好寄送凭证和回执，以备后续需要。

三、收集并保留证据

1. 收集相关证据：在整个过程中，务必收集并妥善保存所有相关证据，包括但不限于车贷合同、还款记录、沟通记录（电话录音、短信、邮件等）、书面催告函的回执等。
2. 证据的重要性：这些证据将在后续的法律纠纷或投诉中发挥关键作用，有助于证明您已履行完还款义务，并要求抵押公司归还绿本。

四、向监管部门投诉

1. 确定投诉对象：如果抵押公司是正规的金融机构或受相关监管部门监管的公司，您可以向当地的银保监会或其所属的监管部门投诉。
2. 提交投诉材料：提交详细的投诉材料，包括上述收集的证据，说明情况，请求监管部门介入调查并督促抵押公司解决问题。

五、采取法律途径

1. 发送律师函：在律师的协助下，您可以考虑向抵押公司发送律师函。律师函将明确告知抵押公司其行为可能面临的法律后果，并要求其在规定时间内履行返还绿本的义务。
2. 提起诉讼：如果律师函也未能促使抵押公司归还绿本，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，向法院提交之前收集的各项证据，请求法院判令抵押公司归还绿本，并可要求对方承担因拖延归还绿本给您造成的损失。
3. 申请强制执行：若法院判决您胜诉，而抵押公司仍不履行判决，您可以向法院申请强制执行。法院有权采取多种强制执行措施，如查封、扣押、拍卖等，以迫使抵押公司履行义务。

六、耐心等待与冷静处理

1. 给予合理时间：在采取进一步行动之前，给予抵押公司一定的时间来处理您的请求。
2. 保持冷静和耐心：避免采取过激行为或言辞，以免对问题的解决产生不利影响。保持冷静和理性，依法依规维护自己的合法权益。

总结与建议：

面对抵押公司未归还车辆绿本的情况，您应通过核实还款情况、主动沟通、书面催告、收集证据、向监管部门投诉以及采取法律途径等步骤来维护自己的合法权益。在整个过程中，保持冷静和理性，依法依规行事，并确保您的所有行动都是基于法律和合同的约定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。