核心结论：汽车抵押后若抵押公司失联，您可通过以下步骤将车辆过户回自己名下，但需注意不同情况下的法律程序和风险。以下是具体分析：

1. 确认抵押合同效力及抵押权状态

• 核查合同条款：首先需确认您与抵押公司签订的抵押合同是否合法有效（如是否包含抵押物信息、债务金额、抵押期限等必备条款）。若合同存在瑕疵（如未办理抵押登记、违反法律强制性规定），可能影响抵押权的成立。
• 查询抵押登记：根据《民法典》第403条，动产抵押权自抵押合同生效时设立，但未经登记不得对抗善意第三人。您可携带身份证、车辆行驶证等材料，到当地车辆管理所查询车辆抵押登记状态，确认抵押权是否已依法设立。

2. 联系抵押公司无果后的应对措施

• 书面催告与公告：若抵押公司失联，您可先通过EMS邮寄书面催告函（留存邮寄凭证），要求其限期解除抵押或配合过户。若仍无回应，可在省级以上报纸或全国企业信用信息公示系统发布公告，声明抵押公司失联并要求其限期联系（公告期建议不少于30日）。
• 向法院申请宣告抵押公司失踪或破产：若抵押公司已符合《民法典》第40条规定的失踪条件（下落不明满2年），您可向法院申请宣告其失踪，并指定财产代管人处理抵押事宜；若抵押公司已破产，可向破产管理人申报债权并要求解除抵押。

3. 通过法律程序解除抵押并过户

• 起诉确认抵押权消灭：若抵押公司失联且抵押合同已到期或债务已清偿，您可向法院起诉，请求确认抵押权消灭并要求抵押公司配合办理注销登记。若抵押公司下落不明，法院可公告送达并缺席判决。
• 申请强制执行：取得生效判决后，若抵押公司仍不配合，您可向法院申请强制执行，由法院出具协助执行通知书，直接到车管所办理抵押注销和过户手续。

4. 特殊情形处理

• 抵押公司涉嫌犯罪：若抵押公司存在诈骗、非法集资等犯罪行为，您应立即向公安机关报案，并提供抵押合同、付款凭证等证据。在刑事案件处理完毕后，凭刑事判决书申请解除抵押。
• 车辆被查封或扣押：若车辆因抵押公司债务被其他债权人查封，您需先通过执行异议之诉确认车辆所有权，再申请解除查封并过户。

5. 风险提示与建议

• 优先通过协商解决：在采取法律手段前，建议尝试通过抵押公司注册地址、股东信息等线索联系其实际控制人，或委托律师调查其财产状况。
• 及时办理过户手续：即使抵押权已消灭，若未办理注销登记，车辆仍可能因抵押公司债务被牵连。建议尽快完成过户以规避风险。
• 保留完整证据链：包括抵押合同、付款凭证、催告记录、公告材料等，以证明您已履行义务且抵押公司失联的事实。

总结：汽车抵押后抵押公司失联，您需通过确认合同效力、联系催告、法律程序等步骤逐步推进过户。建议优先咨询专业律师，制定具体方案并协助办理手续，以确保合法合规。如有进一步问题，可直接向我提问。