结论：在此情况下，尽管未造成实际伤害，但酒醉打未成年人的行为仍可能构成侵权，父母有权要求索赔。具体处理方式需根据实际情况，包括行为性质、后果及双方协商情况等综合判断。以下从多个角度进行分析：
一、法律角度
侵权行为的认定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人人身权益造成损害的，应当承担侵权责任。这里的“人身权益”包括生命权、身体权、健康权、姓名权、名誉权、荣誉权、隐私权等。酒醉打未成年人的行为，即使未造成明显伤害，也可能侵犯了未成年人的身体权或健康权（如造成心理创伤），从而构成侵权。
赔偿责任的承担：
- 如果行为被认定为侵权，那么行为人（即酒醉者）应当承担赔偿责任。赔偿范围可能包括医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入（如果未成年人有工作或参与劳动的话，但此情况较为罕见）。在未造成明显身体伤害的情况下，赔偿可能更多侧重于精神损害赔偿，如因事件导致的心理治疗费用、精神抚慰金等。
精神损害赔偿的考量：
- 精神损害赔偿是侵权责任中的一种重要赔偿方式，尤其适用于人格权受到侵害的情况。虽然未成年人身体未受明显伤害，但酒醉者的行为可能对其造成心理创伤，如恐惧、焦虑等。在这种情况下，父母作为未成年人的法定代理人，有权要求行为人承担精神损害赔偿责任。
二、实际处理角度
协商解决：
- 在双方都能保持冷静和理性的情况下，协商解决是一个相对高效和和谐的方式。行为人可以主动向未成年人及其父母道歉，并表达愿意承担相应责任的意愿。双方可以就赔偿金额、方式等具体问题进行协商，并达成一致意见。
调解或诉讼：
- 如果协商无果，或者双方对赔偿金额、责任承担等问题存在较大分歧，可以考虑通过调解或诉讼的方式解决。调解可以由第三方（如社区调解委员会、人民调解委员会等）主持，帮助双方达成和解协议。如果调解不成，或者一方不愿意调解，那么未成年人及其父母可以向人民法院提起诉讼，要求行为人承担侵权责任并赔偿损失。
三、建议与注意事项
保留证据：
- 在处理此类事件时，保留相关证据至关重要。这包括现场照片、视频、证人证言、医疗记录等。这些证据将有助于证明行为人的侵权行为以及未成年人因此受到的损害。
关注未成年人的心理健康：
- 除了身体伤害外，酒醉者的行为可能对未成年人的心理健康造成长期影响。因此，在处理此类事件时，应关注未成年人的心理健康状况，必要时可寻求专业心理咨询师的帮助。
遵守法律法规：
- 在处理此类事件时，双方都应遵守相关法律法规和道德规范。行为人应认识到自己的错误并承担相应责任；未成年人及其父母也应理性维权，避免采取过激行为或提出不合理要求。
综上所述，酒醉打未成年人即使未造成明显伤害也可能构成侵权，父母有权要求索赔。在处理此类事件时，建议双方保持冷静和理性，通过协商、调解或诉讼等方式解决分歧，并关注未成年人的心理健康状况。如有需要，可直接向我咨询相关法律问题。