结论：公司人数10人时，安全出口门不向外开启是否违规，需结合具体场所的消防安全规定及门的设置是否影响紧急疏散来判断。若该门是主要的安全出口且不向外开启会阻碍疏散，则很可能违规；若该门并非主要出口或不影响疏散，则可能不违规。以下为详细分析：

一、消防安全规定的基本要求

根据《中华人民共和国消防法》及相关消防安全规定，建筑物内的安全出口、疏散通道等必须保持畅通无阻，且应设置明显的疏散指示标志。安全出口的门通常应设计为向外开启，以便在紧急情况下人员能够迅速疏散，避免因门向内开启而造成的拥堵或无法打开的情况。

二、公司人数与安全出口门开启方向的关系

1. 公司人数较少时的考虑：虽然公司人数只有10人，但消防安全规定并不因人数多少而有所放松。无论公司规模大小，都必须确保在紧急情况下人员能够迅速、安全地疏散。因此，即使公司人数较少，如果安全出口门不向外开启且可能影响疏散，那么这种设置仍然是违规的。

2. 门的设置与疏散路径：除了门的开启方向外，还需考虑门的设置是否位于合理的疏散路径上，以及门的宽度、数量等是否满足消防安全要求。如果门不向外开启但位于次要疏散路径上，且不影响整体疏散效率，那么可能不构成违规。然而，如果门是主要的安全出口且不向外开启，那么无论公司人数多少，都可能构成违规。

三、实际案例与判断标准

在实际操作中，消防部门会根据具体场所的消防安全状况、疏散需求等因素来综合判断安全出口门的设置是否合规。例如，如果公司位于多层建筑中，且该门是通往楼梯间或室外的唯一出口，那么不向外开启很可能被视为违规。相反，如果公司位于单层建筑中，且该门并非主要出口，且有其他足够的疏散通道，那么不向外开启可能不被视为严重违规。

四、建议与措施

1. 自查与整改：建议公司首先自行检查安全出口门的设置情况，包括门的开启方向、位置、宽度等是否符合消防安全要求。如果发现问题，应及时进行整改，确保门的设置符合规定。

2. 咨询消防部门：如果公司对门的设置是否合规存在疑问，可以咨询当地消防部门或专业消防机构，以获取更准确的指导和建议。

3. 定期培训与演练：公司应定期组织员工进行消防安全培训和疏散演练，提高员工的消防安全意识和自救能力。这样即使在实际发生火灾等紧急情况时，员工也能迅速、有序地疏散。

如果您对公司安全出口门的设置是否合规仍有疑问，或者需要进一步的法律帮助和建议，请直接向我咨询。