刑事谅解书通常是由被害人或其法定代理人、近亲属书写的。以下是对这一问题的详细解答：

一、刑事谅解书的定义与性质

刑事谅解书是刑事案件中，被害人或其法定代理人、近亲属（在被害人为未成年人、无民事行为能力人或已死亡的情况下）单方出具的一种法律文书。它表达了被害人一方对犯罪嫌疑人或被告人行为的谅解态度，并通常作为刑事案件和解的一部分。谅解书一旦出具，即具有法律效力，无需双方当事人共同签字确认，但它是双方自愿和解的重要体现。

二、刑事谅解书的书写主体

1. 被害人：如果被害人具有完全民事行为能力，且能够清晰表达自己的意愿，那么被害人本人可以书写刑事谅解书。
2. 法定代理人或近亲属：
   • 在被害人为未成年人、无民事行为能力人或已死亡的情况下，由其法定代理人（如父母、监护人）或近亲属（如配偶、子女、父母等）代为书写。
   • 法定代理人或近亲属在书写谅解书时，应基于被害人的真实意愿和利益，确保谅解书的内容真实、合法。

三、刑事谅解书的书写内容与要求

刑事谅解书应包含以下基本内容：

1. 标题：居中书写“刑事谅解书”，以明确文件性质。
2. 基本信息：包括被害人（谅解人）和犯罪嫌疑人（被谅解人）的基本信息，如姓名、性别、年龄、民族、职业、住址等。如果涉及单位，需写明单位名称、住所、法定代表人等信息。
3. 案件事实概述：简要描述案件发生的时间、地点、经过及造成的损害结果。这部分内容应客观、真实，避免夸大或缩小事实。
4. 表达谅解意愿：明确表达对犯罪嫌疑人或被告人行为的谅解，说明谅解的原因和考虑因素。可以提及对方已采取的补救措施、道歉态度、赔偿情况等。
5. 提出处理建议：根据谅解情况，向司法机关提出对犯罪嫌疑人或被告人的处理建议，如从轻、减轻或免除处罚等。这部分内容应基于法律规定和案件实际情况，合理、合法地提出建议。
6. 承诺与声明：
   • 承诺不追究责任：表明谅解人不再就此事追究被谅解人的法律责任。
   • 声明真实性：确认谅解书内容的真实性，并愿意承担相应的法律责任。
7. 落款与日期：谅解人需在谅解书上签名或盖章，以证明其真实性和有效性，并注明谅解书的签署日期。

四、刑事谅解书的法律效力与注意事项

1. 法律效力：刑事谅解书具有一定的法律效力，它体现了被害人一方的谅解态度，并可能作为量刑时的参考因素之一。然而，谅解书并不能直接决定司法机关的量刑结果，司法机关还会综合考虑案件的具体情况、犯罪嫌疑人的悔罪表现等因素作出决定。
2. 注意事项：
   • 出具谅解书应基于真实意愿，不得受胁迫或欺诈。
   • 谅解书的内容应具体、明确，避免模糊表述。
   • 在涉及复杂或争议较大的案件时，建议咨询专业律师（即向我咨询）以确保谅解书的合法性和有效性。

五、示例模板

以下是一份刑事谅解书的示例模板，供您参考：

刑事谅解书

谅解人（被害人）：[姓名]，[性别]，[年龄]，[民族]，[职业]，住[住址]。
被谅解人（犯罪嫌疑人）：[姓名]，[性别]，[年龄]，[民族]，[职业]，住[住址]。

XXXX年XX月XX日，被谅解人在[具体地点]因[具体原因]，对谅解人实施了[具体行为]，导致谅解人[具体损害结果]。事后，被谅解人主动向谅解人赔礼道歉，积极协商赔偿事宜，并已实际支付了全部赔偿款项共计人民币[金额]元。

谅解人认为，被谅解人的行为虽然造成了损害，但其事后表现出了真诚的悔罪态度，并积极采取了补救措施。基于此，谅解人愿意给予被谅解人改过自新的机会，对其行为表示谅解，并不再就此事追究其任何法律责任。

同时，谅解人恳请司法机关在对被谅解人进行刑事处罚时，能够充分考虑其悔罪表现和本谅解书的意见，对其从轻、减轻处罚，并给予其改过自新的机会。

本谅解书系谅解人真实意思表示，不存在任何欺诈、胁迫等情形。如有虚假，谅解人愿意承担相应的法律责任。

谅解人（签名/盖章）：[姓名]
日期：[年月日]

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在刑事案件中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。