交通事故谅解书通常由受害者本人或其法定代理人、近亲属来书写，但在某些情况下，也可以由双方当事人共同撰写或在第三方协助下撰写。以下是对这一问题的详细解答：

一、谅解书的主要撰写主体

1. 受害者本人：在交通事故中，受害者是最直接的利益受损方，因此，他们有权决定是否给予肇事方谅解，并亲自撰写谅解书。

2. 受害者的法定代理人：如果受害者因年龄、精神状况等原因无法亲自书写谅解书，其法定代理人（如未成年人的父母、精神病人的监护人）可以代为书写。

3. 受害者的近亲属：在受害者因故无法亲自书写且无法确定法定代理人的情况下，其近亲属（如配偶、父母、子女）也可以代为书写谅解书。

二、其他可能的撰写情况

1. 双方当事人共同撰写：在双方对事故责任认定清晰，且赔偿金额、方式等争议不大的情况下，双方可以共同协商并撰写谅解书。这种方式有助于体现双方的和解意愿，促进矛盾的化解。

2. 在第三方协助下撰写：

   • 交警部门：当事故责任存在争议，或者双方对赔偿问题难以达成一致时，可以请求交警部门进行调解，并在交警的协助下撰写谅解书。交警会根据事故现场勘查、调查取证等情况，对事故责任进行认定，并组织双方当事人进行调解，帮助双方达成一致意见。
   • 第三方调解机构：对于一些复杂的交通事故纠纷，双方当事人也可以选择通过人民调解委员会、保险行业协会等第三方调解机构进行调解，并在调解机构的协助下撰写谅解书。这些调解机构通常具有专业的调解人员和丰富的调解经验，能够更好地协调双方的利益，促成和解协议的达成。

三、谅解书的内容要点

无论由谁撰写，谅解书都应包含以下基本内容：

1. 双方信息：准确写明受害者和肇事方的基本信息，包括姓名、身份证号、联系方式等。

2. 事故情况：简要描述事故发生的时间、地点、经过及造成的后果。

3. 谅解意愿：明确表达受害者一方已充分了解事故经过和结果，并基于某些合理原因（如肇事方的积极赔偿、诚恳道歉等）对其行为表示谅解。

4. 请求从轻处理：可在谅解书中提出希望司法机关在对肇事方进行处罚时，能考虑受害者一方的谅解态度，从而酌情从轻、减轻处罚或免予刑事处罚。

5. 签名与日期：由受害者或其法定代理人、近亲属亲笔签名，并注明书写日期。

四、法律建议

在撰写交通事故谅解书时，务必确保内容的真实性和准确性，避免虚假陈述或隐瞒事实。同时，遵循相关法律法规的规定，不得违反法律强制性条款或损害国家、集体和他人的合法权益。如有必要，可以向我咨询，以确保谅解书的合法性和有效性。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您在交通事故谅解书的撰写或相关法律问题上还有任何疑问，请随时向我提问。