关于刑事案件谅解书的撰写及签署问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、刑事谅解书的撰写
刑事谅解书是刑事案件中受害人与嫌疑人或其家属之间达成和解的重要法律文件，其撰写需严格遵循格式和内容要求，以确保其法律效力及真实性。以下是撰写刑事谅解书时需包含的关键内容：
标题：直接写明“刑事谅解书”。
双方基本信息：
案件基本情况：简要概述案件发生的时间、地点、经过和造成的后果，明确案件涉及的罪名。
谅解理由：详细阐述谅解的具体原因，这可能包括被谅解人的悔罪表现（如自首、立功、坦白等）、积极赔偿损失或补偿情况（包括具体的赔偿金额和赔偿项目）、双方达成的和解协议及其内容、被谅解人的社会表现及改过自新的可能性，以及其他影响谅解决策的因素。
谅解声明：明确表达谅解人对被谅解人的犯罪行为表示谅解，并请求司法机关对被谅解人从轻、减轻处罚或者免除处罚。例如：“鉴于上述原因，本人（或我们）作为受害人（或受害人家属），对被谅解人[姓名]的行为表示谅解，并恳请贵机关在处理本案时，能够充分考虑此谅解情节，给予被谅解人从轻、减轻或免除处罚的机会。”
落款：谅解人签名并注明日期。如果谅解人是多人，则需所有相关人员签字。
附注：如有必要，可添加其他相关证明材料或附件，如赔偿协议、收据等，以增强谅解书的证明力。
二、刑事谅解书的签署
刑事谅解书应由以下人员签署：
被害人本人：若被害人具有完全民事行为能力且意识清醒，应由其亲自签字，以最直接和有效的方式表达对犯罪嫌疑人或被告人的谅解。
法定代理人：在被害人无民事行为能力或限制民事行为能力的情况下，如未成年人、精神病人等，由其法定代理人（一般为父母、养父母、监护人等）代为签字。
近亲属：若被害人死亡或因特殊情况无法签字，可由其近亲属代为签字。近亲属包括配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女。近亲属的签字应基于被害人生前的意愿或经过商量一致同意。
委托代理人：在特定情况下，被害人也可以委托律师或其他代理人代为签字，但需提供有效的委托授权书。
三、注意事项
真实性与自愿性：刑事谅解书应当真实、自愿且合法，不得存在欺诈、胁迫等违法情形。
法律咨询：在撰写和提交谅解书前，建议咨询专业律师以确保其符合法律要求和实际情况。
全面性与准确性：谅解书中的信息应全面准确，避免遗漏或错误，以免影响其法律效力。
及时交付：谅解书签署完成后，应及时交付给承办案件的司法机关，以便将其纳入案件卷宗进行备案。
综上所述，刑事谅解书的撰写和签署是一个严肃且重要的法律行为，需要双方慎重考虑并严格遵循相关法律规定。希望以上解答能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时与我联系。