是否撰写谅解书需根据具体案情及被害人是否谅解被告人来决定。以下是对此问题的详细分析：

一. 谅解书的作用与前提

1. 作用：谅解书在刑事案件中主要起到减轻犯罪嫌疑人处罚的作用，甚至可能影响到犯罪嫌疑人的取保候审。它体现了被害人对犯罪嫌疑人的谅解态度。
2. 前提：谅解书的前提是案件中存在被害人，并且被害人已经明确表示谅解被告人。如果被害人未谅解或案件中没有被害人，则无需撰写谅解书。

二. 谅解书的内容要求

• 在撰写谅解书时，需要明确写明案件的事由、赔偿已经达成协议等关键内容。这些内容应真实、准确，反映双方的和解意愿和结果。

三. 谅解书的合法性

• 被害人不得以出具谅解书为由提出非法要求。谅解书必须在自愿、合法的基础上进行，否则可能会触及法律，导致谅解书无效或产生其他法律后果。

四. 法律依据

• 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十九条，双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。这一条款为谅解书的撰写和和解协议的制作提供了法律依据。

综上所述，在刑事案件中，是否需要写谅解书取决于具体案情及被害人是否谅解被告人。如果案件中有被害人，且被害人已经谅解被告人，那么撰写谅解书是有益的，可能有助于减轻犯罪嫌疑人的处罚。但如果被害人未谅解或案件中没有被害人，则无需撰写谅解书。如有进一步需要，您可以继续咨询我。