谅解书由纠纷的任何一方或双方共同起草，但关键在于其内容需符合法律规定且双方自愿签署，这样的谅解书才有效。以下从多个角度为你详细分析：

一、谅解书的起草主体

1. 单方起草：在合同纠纷中，谅解书可以由纠纷的任何一方起草。例如，如果甲方认为与乙方之间存在误解或纠纷，并希望通过谅解书来化解矛盾，那么甲方可以主动起草谅解书，并提交给乙方审阅和协商。

2. 双方共同起草：为了确保谅解书的内容更加全面、准确，并体现双方的共同意愿，纠纷双方也可以共同起草谅解书。这种方式有助于减少误解和争议，提高谅解书的执行力和有效性。

二、谅解书有效的关键要素

1. 自愿平等：谅解书的签订必须基于双方自愿和平等的原则。任何一方不得强迫另一方签订谅解书，否则该谅解书可能因违反自愿原则而被视为无效。

2. 合法合规：谅解书的内容必须符合法律法规的规定，不得损害国家、集体或第三人的合法权益。例如，谅解书中不得包含违法条款或逃避法律责任的内容。

3. 内容明确：谅解书应详细、客观地描述引发纠纷的具体事件或行为，包括时间、地点、经过等关键信息。同时，谅解书还应明确双方的责任归属、赔偿或补偿条款、履行方式与期限等关键内容。

4. 签字盖章：谅解书必须由双方签字（或盖章），并注明签订日期。这是证明谅解书真实性和有效性的重要依据。

三、谅解书的撰写建议

1. 标题与引言：明确写明“谅解协议书”字样，并简要说明签订协议的背景和目的。

2. 主体内容：

   • 双方基本信息：清晰列出协议双方的姓名（或名称）、身份证号码（或统一社会信用代码）、联系方式等基本信息。
   • 事实陈述：详细、客观地描述引发纠纷的具体事件或行为。
   • 责任认定：根据事实情况，明确各方在纠纷中的责任归属。
   • 赔偿或补偿条款：详细规定赔偿或补偿的方式、金额、支付期限等具体内容。
   • 履行方式与期限：明确约定协议各项条款的履行方式和时间节点。
   • 保密条款（可选）：如果涉及商业秘密或个人隐私等敏感信息，可以加入保密条款。
   • 违约责任：规定任何一方违反协议约定时应承担的法律责任和后果。
   • 争议解决方式：明确约定双方在履行协议过程中如发生争议时的解决方式。

3. 结尾部分：协议双方应在协议末尾签字（或盖章），并注明签订日期。如有相关证据材料或其他补充文件，可以作为协议的附件一并附上。

四、注意事项

1. 语言准确：谅解书的语言应准确、清晰，避免使用模糊、歧义的表述，以免引发不必要的争议。

2. 保留证据：在签订谅解书前，双方应尽可能收集并保留与纠纷相关的证据材料，以备不时之需。

3. 寻求专业帮助：如果双方对谅解书的撰写或内容存在疑问或争议，可以寻求专业律师的帮助，以确保谅解书的合法性和有效性。

如果你在起草或签署谅解书过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律服务。