离职后一般可以拿回健康证，但需视具体情况而定，以下分情况为你详细说明：

1. 健康证由员工自行办理且费用自理
   若健康证是你在入职前或在职期间，以个人名义申请并自行承担费用办理的，那么健康证的所有权归你个人所有。离职时，你有权要求永辉超市归还健康证原件，超市无权扣留。若超市拒绝归还，你可以通过与超市协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等方式维护自身权益。

2. 健康证由永辉超市统一办理或费用由超市承担
   若健康证是永辉超市根据工作需要，统一组织员工办理，且费用由超市承担的，这种情况下健康证的所有权可能存在争议。从法律角度分析，健康证作为你具备从事特定岗位健康条件的证明文件，其本质仍属于你的个人证件。但超市可能基于管理需要或费用支出等因素，主张对健康证享有一定的保管权或使用权。
   在这种情况下，建议你先与超市协商，明确健康证的归属及归还事宜。若协商无果，你可以结合实际情况，考虑以下因素来维护自身权益：

   • 超市是否有明确规定：查看入职时签订的劳动合同、员工手册或相关规章制度，确认其中是否有关于健康证归属及离职后处理方式的规定。若有明确规定且规定合法有效，则按照规定执行；若无规定或规定违法（如规定离职后健康证归超市所有），则超市的规定不具有法律效力，你仍有权要求归还健康证。
     
   • 健康证的实际使用情况：若健康证仅用于你在永辉超市的工作，且离职后你不再从事需要该健康证的工作，那么超市继续保管健康证已无实际意义，你更有理由要求归还。若你离职后仍需使用该健康证从事其他工作，那么超市扣留健康证将直接影响你的就业权益，你更应积极主张归还。
     

3. 健康证已过期或失效
   若健康证在离职时已过期或失效，那么其使用价值已丧失，超市可能不会扣留。但即便如此，你仍有权要求超市归还健康证原件，以便你自行处理（如销毁或留存纪念）。

建议：无论何种情况，建议你离职时与永辉超市友好沟通，明确健康证的归属及归还事宜，并保留好相关证据（如办理健康证的发票、与超市的沟通记录等），以备不时之需。若遇到纠纷，可随时向我咨询，我将为你提供专业的法律建议。