结论前置：不可以直接把朋友的车开走。车辆抵押并不意味着您可以自行处置抵押物，私自开走车辆可能涉及违法。

详细分析：

1. 抵押权的法律性质：

   • 抵押权是一种担保物权，它赋予债权人在债务人不履行债务时，就抵押物优先受偿的权利。但这种优先受偿权并不等同于可以直接占有或处置抵押物。
   • 在您的情况下，虽然朋友将车辆抵押给您作为借款的担保，但这并不意味着您可以自行开走或处置该车辆。

2. 抵押物的处置程序：

   • 如果朋友未能按时还款，您需要通过法律途径来行使抵押权。这通常包括向法院提起诉讼，请求法院判决朋友还款，并在判决生效后，如果朋友仍不履行，您可以申请法院对抵押物进行拍卖或变卖，以优先受偿。
   • 私自开走车辆可能构成对朋友财产权的侵犯，甚至可能涉及盗窃或侵占等违法行为。

3. 合法维权途径：

   • 您应该首先与朋友协商，尝试通过友好方式解决还款问题。
   • 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁。
   • 在诉讼或仲裁过程中，您可以请求法院或仲裁机构对抵押物进行处置，以实现您的债权。

4. 可能面临的法律后果：

   • 如果您私自开走车辆，朋友可能会向警方报案，您可能面临刑事指控或民事赔偿的责任。
   • 即使您最终通过法律途径实现了债权，但私自处置抵押物的行为也可能影响您的信誉和声誉。

建议：

• 在处理此类债务纠纷时，务必保持冷静和理性，不要采取过激或违法的行为。
• 尽快与朋友协商解决还款问题，如果协商无果，及时寻求法律帮助，通过合法途径来维护自己的权益。
• 在未来的借贷活动中，建议签订详细的借款合同和抵押合同，明确双方的权利和义务，以减少纠纷的发生。

如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。