结论：临时工和劳务公司签订的协议未写有效期，但已经履行了五年，该协议仍然是有效的。不过，协议的具体效力及双方的权利义务，还需根据协议内容、实际履行情况及相关法律规定来综合判断。
分析说明：
协议的有效期与实际履行：
- 协议中未明确写明有效期，并不直接导致协议无效。在法律上，协议的有效期可以由双方约定，也可以根据协议的性质和目的，以及交易习惯来确定。如果双方已经实际履行了协议，且履行过程中没有提出异议，那么可以认为双方已经默认接受了协议的有效期（可能是长期有效，也可能是至某项任务完成时止等）。
- 在您的情况下，协议已经履行了五年，这表明双方都在按照协议的约定行事，且没有提出终止或修改协议的要求。因此，从实际履行的角度来看，该协议是有效的。
协议内容的合法性与合规性：
- 除了有效期外，协议的内容也必须符合法律、行政法规的规定，不得违反公序良俗。如果协议内容存在违法或违规的条款，那么这些条款是无效的，但不影响其他合法条款的效力。
- 在您的情况下，如果协议的其他内容都是合法且合规的，那么即使未写明有效期，也不会影响协议的整体效力。
劳务关系的认定与权益保护：
- 临时工与劳务公司之间形成的是劳务关系，而非劳动关系。劳务关系受《民法典》等民事法律的调整，双方的权利义务主要由协议约定。
- 在劳务关系中，临时工有权按照协议约定获得劳务报酬，并享有相应的权益保护。如果劳务公司未按照协议约定履行义务，临时工有权要求其承担违约责任或赔偿损失。
特殊场景：
- 如果协议中明确约定了“本协议自签订之日起生效，至某项任务完成时止”或类似条款，但五年后该任务仍未完成，且双方未就协议的有效期进行续签或修改，那么此时协议的有效期可能存在争议。在这种情况下，双方可以协商解决，也可以根据协议的其他条款、实际履行情况及相关法律规定来综合判断协议是否仍然有效。
建议与行动：
- 审查协议内容：建议您仔细审查与劳务公司签订的协议内容，特别是关于有效期、劳务报酬、工作条件、违约责任等方面的条款。
- 与劳务公司沟通：如果您对协议的有效期或其他条款存在疑问或不满，可以与劳务公司进行沟通协商，寻求解决方案。
- 寻求法律帮助：如果双方无法达成一致意见，或者您认为自己的权益受到了侵害，可以寻求法律帮助。作为专业律师，我可以为您提供法律咨询和法律服务，帮助您维护自己的合法权益。
相关法律条文：
- 《民法典》第四百七十条：合同的内容由当事人约定，一般包括下列条款：……（二）标的；……（六）履行期限、地点和方式；……当事人可以参照各类合同的示范文本订立合同。虽然该条未直接规定未写明履行期限的合同效力，但为合同内容的约定提供了指导。
- 《民法典》第五百一十条：合同生效后，当事人就质量、价款或者报酬、履行地点等内容没有约定或者约定不明确的，可以协议补充；不能达成补充协议的，按照合同相关条款或者交易习惯确定。该条为未约定或约定不明确时的处理提供了法律依据。