狗未牵绳横穿马路被撞，责任主要由狗主人承担，但若车辆驾驶人存在过错，也需承担相应责任。具体责任划分应以交警部门的事故责任认定书为准。以下是对此问题的详细分析：
一、狗主人的责任
饲养动物损害责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百四十五条，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任；但是，能够证明损害是因被侵权人故意或者重大过失造成的，可以不承担或者减轻责任。
- 在此案例中，狗主人作为动物饲养人，对其所饲养的狗有管理的责任。未对小狗采取拴绳等安全措施，导致小狗突然跑到马路上引发交通事故，狗主人通常要承担相应责任。因为狗主人未尽到管理义务，对事故发生存在过错。
具体情形分析：
- 若宠物犬突然窜出引发事故，主人因疏于看管需承担主要或全部责任。
- 若主人已采取合理约束措施（如拴绳但意外挣脱），可主张减轻责任，但仍需承担部分过错责任。不过，在大多数情况下，未牵绳本身即构成管理疏忽，难以完全免责。
二、车辆驾驶人的责任
安全驾驶义务：
- 驾驶员有义务保持安全车速并注意观察路况。若因超速、分心驾驶等行为未能及时避让宠物犬，可能需承担次要责任。
具体情形分析：
- 在限速路段超速行驶导致无法制动时，驾驶员需承担相应责任。
- 正常行驶中突遇宠物犬窜出且无法预见时，驾驶员通常无需担责。但若驾驶员存在酒驾、疲劳驾驶等明显过错，则可能需承担部分责任。
三、相关法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一千二百四十五条：饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任；但是，能够证明损害是因被侵权人故意或者重大过失造成的，可以不承担或者减轻责任。
- 《中华人民共和国民法典》第一千二百四十六条：违反管理规定，未对动物采取安全措施造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任；但是，能够证明损害是因被侵权人故意造成的，可以减轻责任。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条：车辆、行人应当按照交通信号通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。这一条款也间接要求驾驶员在行驶过程中需保持高度警惕，注意避让可能出现的障碍物，包括未牵绳的宠物犬。
四、实际案例与责任划分
在实际案例中，法院会根据具体情况对责任进行划分。例如，某案例中法院认定狗主人对其所饲养的狗未尽到管理责任，导致狗未拴绳过马路引发交通事故，因此判决狗主人承担主要责任；而机动车驾驶人因未能在确保安全的情况下谨慎驾驶，存在一定过失，因此承担次要责任。这体现了责任划分的灵活性和公正性，即根据双方过错程度来确定各自应承担的责任比例。
五、建议与总结
- 狗主人：应严格遵守相关法律法规，对宠物犬采取必要的安全措施（如拴绳、戴嘴套等），以防止类似事故的发生。
- 驾驶员：在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察路况，及时避让可能出现的障碍物。若因自身过错导致事故发生，应承担相应的法律责任。
综上所述，狗未牵绳横穿马路被撞的责任划分主要取决于狗主人和机动车驾驶人的过错程度。在处理此类案件时，应综合考虑双方的行为和过错程度，以确保责任的公正划分。若双方对责任认定有争议，可通过诉讼等法律途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。