在狗主人未牵绳，狗冲出道路与小车发生事故的情况下，责任划分通常取决于具体的事故情况和相关法律规定，但一般来说，狗主人可能需要承担主要责任。以下是从不同角度的详细分析：
从动物饲养人或管理人的责任角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于动物致人损害责任的规定，动物饲养人或者管理人应当对动物采取必要的安全措施，如牵绳、戴嘴套等，以防止动物对他人造成损害。
- 如果狗主人未牵绳，导致狗冲出道路与小车发生事故，这通常被视为狗主人未尽到安全管理义务，因此狗主人可能需要承担相应的赔偿责任。
从事故责任划分的角度：
- 在交通事故中，责任划分通常基于各方的过错程度。如果小车驾驶员在行驶过程中没有违反交通规则，如超速、酒驾等，且已经采取了合理的避让措施，但仍然无法避免与狗相撞，那么小车驾驶员可能不承担责任或承担次要责任。
- 相反，如果狗主人未牵绳，且狗突然冲出道路，导致小车驾驶员无法及时避让，那么狗主人很可能需要承担主要责任。
从实际案例的角度：
- 在实际案例中，法院通常会根据具体证据和法律规定来判定责任。例如，如果事故现场有监控录像或目击者证言，可以证明狗主人未牵绳且狗突然冲出道路，那么法院很可能会判定狗主人承担主要责任。
- 另外，如果小车驾驶员能够证明自己已经采取了合理的避让措施，且没有违反交通规则，那么法院也可能会减轻或免除小车驾驶员的责任。
建议：
- 对于狗主人来说，为了避免类似事故的发生，应该始终牵绳遛狗，并确保狗在可控范围内。同时，也可以考虑为狗购买责任保险，以在发生事故时减轻经济负担。
- 对于小车驾驶员来说，在行驶过程中应该保持警惕，注意观察周围环境，特别是道路两侧是否有未牵绳的狗或其他动物。如果发现潜在危险，应该及时采取避让措施。
后续行动：
- 如果发生此类事故，建议立即报警并保护好现场。同时，收集相关证据，如监控录像、目击者证言等，以便在后续的责任划分和赔偿协商中提供有力支持。
- 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。