狗没在马路上被撞，责任认定需根据具体情况综合分析，以下是一些常见情况的责任划分原则：

1. 狗主人未牵绳，驾驶员无过错

   • 责任认定：若狗主人未对狗进行妥善管理，如未牵绳，导致狗突然跑到马路上被正常行驶的车辆撞死，狗主人作为动物饲养人未尽到管理义务，通常应承担主要甚至全部责任。从法律角度看，驾驶员在遵守交通规则的情况下行驶，无需承担责任。但从道德角度考虑，驾驶员可给予狗主人一定补偿。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于动物饲养人管理义务的规定，动物饲养人或管理人应当对其饲养的动物采取必要的安全措施，防止动物对他人造成损害。若因未履行管理义务导致损害发生，应承担相应责任。

2. 驾驶员存在过错

   • 责任认定：若驾驶员在行驶过程中存在超速、闯红灯等违反交通规则的行为，导致撞上未牵绳的狗，驾驶员需根据过错程度承担部分或主要责任。具体责任大小由交警部门根据现场情况进行认定，并可能需赔偿狗主人的财产损失。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车驾驶员在道路上行驶时，应严格遵守交通规则，确保行车安全。若因违反交通规则导致事故发生，应承担相应责任。

3. 双方都有过错

   • 责任认定：在某些情况下，驾驶员和狗主人都存在一定过错。例如，狗主人未牵绳，而驾驶员在驾驶过程中注意力不集中（如使用手机）未能及时避让。此时，双方应根据各自过错程度按比例分担责任。具体责任比例需由交警或法院根据实际情况判定。
   • 法律依据：在侵权责任纠纷中，若双方均存在过错，应根据过错程度按比例分担责任。这一原则在《中华人民共和国民法典》中也有明确规定。

4. 机动车逃逸情况

   • 责任认定：若机动车在撞死未牵绳的狗后逃逸，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条的规定，逃逸的驾驶员应承担全部责任。这一规定强调了驾驶员在发生事故后的法律责任与道德义务。
   • 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条明确规定，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。

建议与总结：

• 养狗人士：应严格遵守相关法规，遛狗时务必牵好狗绳，确保狗不会突然跑到马路上引发事故。
• 机动车驾驶员：应遵守交通规则，确保行车安全。在行驶过程中保持注意力集中，及时避让行人及动物。
• 发生纠纷时：双方应保持冷静，通过合法途径解决争议。可以寻求交警部门的帮助进行责任认定，或向法院提起诉讼维护自身权益。

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