公务员被开除后需要返还福利的情况主要包括以下几种：
违规领取的福利
若公务员在任职期间通过违规手段（如虚假申报、伪造材料等）获取了本不应享有的福利（如住房补贴、津贴、奖金等），一旦被查实，单位有权要求其返还全部违规所得。这是基于《公务员法》及相关财务制度对公务员廉洁性的要求，旨在维护公共资源的合理分配。
未履行服务期约定的福利
部分公务员在享受单位提供的特殊福利（如进修培训、住房分配等）时，会与单位签订服务期协议，约定在享受福利后需为单位服务一定年限。若公务员在服务期内被开除，且未完成约定服务期，单位可能依据协议要求其返还部分或全部福利。这属于合同违约的范畴，需根据具体协议内容及《民法典》相关规定处理。
涉及违法犯罪的福利返还
若公务员因违法犯罪行为被开除（如贪污受贿、滥用职权等），其通过违法手段获取的福利（包括直接的经济利益和间接的职务便利带来的利益）必须全额返还。此外，若其违法犯罪行为导致单位或国家遭受损失，还可能面临额外的赔偿责任。这是基于《刑法》及《公务员法》对公务员违法行为的严厉制裁。
单位明确规定的福利返还情形
部分单位会在内部规章制度中明确规定，公务员在特定情况下（如被开除、辞职等）需返还部分福利。这些规定通常需符合法律法规的强制性要求，且不得侵犯公务员的合法权益。若公务员被开除时符合单位规定的返还情形，单位有权要求其返还相应福利。
总结与建议：
公务员被开除后是否需要返还福利，需根据福利性质、获取方式、单位规定及法律法规综合判断。若涉及违规、违约或违法情形，返还福利的可能性较大。建议公务员在享受单位福利时，仔细阅读相关协议及规章制度，确保自身行为合法合规。若对返还要求有异议，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供专业法律意见。