结论：公司无董事会而子公司有董事会时，不能直接拿子公司董事会做决策来替代公司本身的决策机制。子公司董事会的决策权限通常仅限于子公司自身的事务，不能越权对公司整体事务进行决策。
详细分析：
公司治理结构的基本原则：
- 公司治理结构通常包括股东会、董事会和监事会等机构，它们各自承担不同的职责和权限。董事会作为公司治理的核心机构之一，负责公司的日常经营管理和决策。
- 在公司治理结构中，母公司和子公司是独立的法人实体，各自拥有独立的决策机构和治理结构。母公司的决策通常通过其自身的董事会或股东会进行，而子公司的决策则通过其自身的董事会进行。
子公司董事会的决策权限：
- 子公司董事会的决策权限通常限于子公司自身的事务，如子公司的经营计划、投资方案、财务预算等。这些决策需要符合子公司的章程和法律法规的规定。
- 子公司董事会无权对公司整体事务进行决策，因为这超出了其法定权限范围。公司整体事务的决策应由公司自身的董事会或股东会进行。
母公司与子公司的关系：
- 母公司作为子公司的股东，可以通过股东会或董事会等渠道对子公司进行管理和监督，但这并不意味着母公司可以直接利用子公司的董事会进行决策。
- 母公司和子公司之间的决策应保持独立性，以避免利益冲突和治理混乱。如果母公司需要子公司执行某些决策，应通过合法的程序和方式进行，如通过股东会决议或董事会决议来指导子公司的行为。
法律后果与合规性：
- 如果母公司试图直接利用子公司的董事会进行决策，可能会面临法律合规性的问题。这种行为可能违反公司治理的基本原则、子公司的章程以及相关法律法规的规定。
- 在极端情况下，这种行为甚至可能构成对子公司独立法人地位的侵害，引发法律纠纷和赔偿责任。
法律建议：
- 明确决策权限：公司应明确划分母公司和子公司的决策权限，确保各自在其法定范围内进行决策。
- 遵守公司章程和法律法规：在决策过程中，应严格遵守公司章程和法律法规的规定，确保决策的合法性和合规性。
- 加强沟通与协调：母公司和子公司之间应加强沟通与协调，确保决策的一致性和有效性。如果母公司需要子公司执行某些决策，应通过合法的程序和方式进行沟通和指导。
示例说明：
假设某母公司没有设立董事会，而其子公司设立了董事会。在这种情况下，母公司不能直接要求子公司的董事会对其整体经营策略进行决策。相反，母公司应通过其自身的股东会或其他合法渠道进行决策，并通过合法的程序和方式指导子公司的行为。例如，母公司可以通过股东会决议来制定整体经营策略，并通过向子公司董事会发送指导性文件或建议来确保子公司与母公司的决策保持一致。
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