关于“给公司开车垫付油费是否合法”的问题，结论前置如下：
若公司有明确规定或双方有约定允许垫付：在此情况下，给公司开车垫付油费是合法的，且公司应当按照约定或规定及时报销垫付的费用。
若公司无明确规定且双方无约定：从法律层面讲，这并不直接构成违法行为，但可能引发劳动纠纷。员工垫付后，有权要求公司报销，若公司拒绝，员工可通过法律途径维护自身权益。
详细分析如下：
一、公司有明确规定或双方有约定的情况
- 合法性依据：当公司有明确的财务制度或双方签订的劳动合同、协议中明确规定了员工在为公司开车时可以垫付油费，并且公司会按照一定流程进行报销时，这种垫付行为就是合法的。
- 操作建议：员工在垫付油费前，应仔细阅读公司的相关财务制度或劳动合同、协议中的相关条款，确保自己的垫付行为符合公司规定。同时，保留好垫付的凭证，如发票、收据等，以便后续报销。
二、公司无明确规定且双方无约定的情况
- 法律层面分析：
- 从法律层面讲，员工为公司开车垫付油费并不直接构成违法行为。因为员工垫付油费的行为，本质上是一种为完成工作任务而进行的先行支出。
- 然而，如果公司没有明确的报销制度或双方没有约定报销事宜，员工垫付后可能面临报销难的问题。这虽然不直接违法，但可能引发劳动纠纷，如员工要求公司报销垫付费用而公司拒绝等。
- 员工权益保护：
- 员工在垫付油费前，应尽量与公司沟通并达成书面或口头的报销约定，以避免后续纠纷。
- 如果公司拒绝报销垫付费用，员工可以收集相关证据（如垫付凭证、工作记录等），通过劳动仲裁或诉讼等法律途径维护自身权益。
三、特殊情况下的考虑
- 如果垫付行为超出正常工作范围：例如，员工未经公司同意，擅自为公司车辆加油并垫付费用，且该费用明显超出正常工作范围（如加油量过多、加油地点不合理等），这种情况下，员工可能难以要求公司报销垫付费用。
- 如果公司存在欺诈或恶意拖欠行为：如果公司明知员工垫付了油费，却故意拖延或拒绝报销，甚至存在欺诈行为（如伪造报销凭证、挪用报销款项等），员工可以通过法律途径追究公司的法律责任。
最后建议：作为员工，在为公司开车垫付油费前，应充分了解公司的财务制度和报销流程，尽量与公司达成明确的报销约定。如果遇到报销难的问题，应及时收集证据并通过法律途径维护自身权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。