公司要求司机垫付加油费是否合法，不能一概而论，需要分情况讨论：
如果劳动合同或公司规章制度中有明确规定司机需垫付加油费，且该规定不违反法律法规的强制性规定：
- 在这种情况下，公司要求司机垫付加油费可能是合法的。但前提是，该规定必须是在双方平等自愿、协商一致的基础上制定的，且不得违反劳动法律法规的强制性规定。例如，如果劳动合同中明确约定了司机需自行承担加油费用，并且这一约定没有违反《中华人民共和国劳动法》等相关法律法规，那么司机可能需要按照合同约定执行。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三条，订立劳动合同，应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。如果劳动合同中的相关条款符合这些原则，且不违反法律法规的强制性规定，那么该条款是有效的。
如果劳动合同或公司规章制度中没有明确规定司机需垫付加油费，或者该规定违反了法律法规的强制性规定：
- 在这种情况下，公司要求司机垫付加油费可能是不合法的。因为根据劳动法律法规，用人单位应当为劳动者提供必要的劳动条件，包括提供工作所需的工具、设备等。如果加油费是司机履行工作职责所必需的费用，那么理应由公司承担。
- 法律后果：如果公司违法要求司机垫付加油费，司机有权拒绝，并可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司承担相应的费用。如果因此给司机造成损失的，公司还应当承担赔偿责任。
额外建议：
- 对于司机而言，如果公司要求垫付加油费，首先应当查看劳动合同和公司规章制度中是否有相关规定。如果没有相关规定或者规定不明确，可以与公司进行协商，明确费用的承担方式。
- 如果公司坚持要求司机垫付加油费，且司机认为这一要求不合理或违法，可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
总结来说，公司要求司机垫付加油费是否合法，取决于劳动合同或公司规章制度中的相关规定以及这些规定是否违反了法律法规的强制性规定。如果对此有疑问或遇到相关纠纷，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议。