您好，关于您提出的“未成年人是否可以自己起诉父母支付扶养费”的问题，这是一个涉及未成年人权益保护和法律程序的重要问题。下面我将结合相关法律法规和司法实践，为您详细解答。
首先，根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定：“父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。”这一条款明确规定了未成年子女在父母不履行抚养义务时，有权要求父母支付抚养费。
进一步地，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第四十三条的规定：“婚姻关系存续期间，父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女请求支付抚养费的，人民法院应予支持。”这一解释进一步明确了在婚姻关系存续期间，如果父母拒不履行抚养义务，未成年子女也有权向人民法院提起诉讼，要求父母支付抚养费。
关于未成年人是否可以自己起诉的问题：
诉讼主体资格：未成年子女作为请求支付抚养费的主体，是符合法律规定的。他们不需要等到成年或父母离婚后才能提起诉讼，只要父母存在不履行抚养义务的情况，未成年子女就有权提起诉讼。
诉讼程序：虽然未成年子女在法律上具有诉讼主体资格，但由于他们可能缺乏完全的诉讼行为能力，因此在实际操作中，可能需要由其法定代理人（如父母中的另一方、其他监护人等）代为提起诉讼。然而，如果法定代理人就是拒不履行抚养义务的一方，或者法定代理人无法履行职责，那么未成年子女可以在其法定代理人之外的其他合适成年人的帮助下，或者由法院指定相关人员代为诉讼，来维护自己的合法权益。
法院支持：根据法律规定和司法实践，只要未成年子女能够证明父母存在不履行抚养义务的情况，人民法院就会支持他们的诉讼请求，要求父母支付抚养费。
总结与建议：
未成年人可以自己（或在其法定代理人、其他合适成年人的帮助下）起诉父母支付扶养费，只要父母存在不履行抚养义务的情况。在实际操作中，建议未成年子女或其法定代理人、其他合适成年人先尝试与拒不履行抚养义务的父母进行协商，看是否能够达成抚养费的支付协议。如果协商无果，再考虑向人民法院提起诉讼。在提起诉讼时，应准备好相关证据，如父母不履行抚养义务的证明、未成年子女的生活费用支出证明等，以便法院能够更好地了解案情并作出公正判决。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。