结论：5年前打工未打卡且未发放的工资，现在能否要回需视具体情况而定，主要取决于诉讼时效是否已过以及您能否提供充分证据证明劳动关系及欠薪事实。

详细分析：

1. 诉讼时效问题：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算，超过三年未提起诉讼的，对方可能提出诉讼时效抗辩，导致您丧失胜诉权。
   • 特殊情况：如果您在三年内曾向对方主张过权利（如讨薪、发函等），或者对方明确表示愿意履行义务，诉讼时效可能会中断并重新计算。此外，如果存在不可抗力或其他正当理由导致您无法及时行使权利，诉讼时效也可能中止。
   • 针对您的情况：由于您提到的是5年前的事情，如果这期间没有诉讼时效中断或中止的情形，那么从法律上讲，您可能已经超过了诉讼时效。但具体还需结合您是否有主张过权利等实际情况来判断。

2. 证据问题：

   • 无论诉讼时效是否已过，您都需要提供充分的证据来证明您与对方存在劳动关系以及对方欠薪的事实。这可能包括劳动合同、工资条、工作证、考勤记录（尽管您提到未打卡，但其他同事的证言或工作记录等也可能作为辅助证据）、讨薪记录等。
   • 针对您的情况：由于您提到未打卡，这可能会增加证明劳动关系的难度。但您仍可以尝试收集其他证据，如工作期间的照片、视频、与同事的聊天记录、工作成果等，以证明您确实为对方提供了劳动。

3. 实际操作建议：

   • 尝试协商：首先，您可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成和解并补发工资。这种方式成本较低，且有可能快速解决问题。
   • 寻求法律援助：如果协商无果，您可以考虑向当地法律援助机构或工会寻求帮助，他们可能会为您提供法律咨询或协助您提起诉讼。
   • 提起诉讼：在充分准备证据并评估诉讼风险后，如果您认为有必要且诉讼时效未过（或存在中断、中止的情形），您可以向人民法院提起诉讼，要求对方支付欠薪及可能的赔偿。

后续行动建议：

• 尽快收集并整理所有可能的证据，以证明劳动关系及欠薪事实。
• 咨询专业律师（即我，张远梅律师），对您的具体情况进行详细分析，并评估诉讼风险及可行性。
• 根据律师的建议，决定是否采取法律行动，并制定相应的策略。

最后提醒：劳动纠纷涉及法律程序较多，且每个案件的具体情况都有所不同。因此，在处理此类问题时，请务必保持谨慎并寻求专业法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。