结论：在公司劳动三年被辞退是否有补偿，需视辞退的具体情形而定。以下是不同情况下的详细分析：

1. 违法辞退：

   • 情形描述：如果公司没有合法理由或未遵循法定程序就解除了劳动合同，即构成违法辞退。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
   • 补偿计算：对于工作三年的员工，正常经济补偿为三个月工资（依据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付），因此违法辞退时需支付六个月的工资作为赔偿金。这里的“月工资”指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

2. 无过失性辞退：

   • 情形描述：若员工没有过错，但因某些客观原因（如患病、非因工负伤、不能胜任工作等）导致劳动合同无法继续履行，公司需提前三十日以书面形式通知员工或额外支付一个月工资后解除劳动合同。
   • 法律依据：依据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条，有下列情形之一的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同：（一）劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；（二）劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；（三）劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。
   • 补偿计算：公司需按员工在本单位工作的年限支付经济补偿，对于工作三年的员工，这意味着支付三个月工资的经济补偿。

3. 合法辞退（员工过错）：

   • 情形描述：在员工存在严重违反公司规章制度、严重失职、营私舞弊给公司造成重大损害等《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条规定的过错情形下，公司可以合法辞退员工且无需支付经济补偿。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：（一）在试用期间被证明不符合录用条件的；（二）严重违反用人单位的规章制度的；（三）严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；（四）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；（五）因本法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的；（六）被依法追究刑事责任的。
   • 补偿情况：在此情形下，公司无需支付经济补偿，但需提供充分证据证明员工的过错行为，并确保规章制度的制定程序合法、内容合理且已向员工公示。

建议与行动：

• 在被辞退后，您应首先了解辞退的具体原因和公司的依据。
• 如果认为公司的辞退行为不合法或不合理，可以与公司进行协商或寻求法律援助，直接向我咨询相关法律问题。
• 在申请劳动仲裁时，务必收集和保留相关证据（如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录、辞退通知等），以证明自己与公司存在劳动关系以及公司的辞退行为是否合法。

综上所述，您在被辞退时应了解自己的权益和可能的赔偿情况，并根据具体情况采取相应的应对措施来维护自己的合法权益。